ساختار و اصل بازوی رباتیک صنعتی

ربات‌های صنعتی به همه جنبه‌های زندگی نفوذ کرده‌اند و به مردم کمک می‌کنند تا کارهای جوشکاری، جابجایی، پاشش، مهر زنی و کارهای دیگر را انجام دهند، بنابراین شما به این فکر کرده‌اید که این ربات چگونه می‌تواند برخی از این کارها را انجام دهد؟ ساختار داخلی آن چطور است؟ امروز ما به شما خواهیم پرداخت. ساختار و اصول ربات های صنعتی را درک کنید.

ربات را می توان به بخش سخت افزاری و بخش نرم افزاری تقسیم کرد، بخش سخت افزاری عمدتاً شامل هستی شناسی و کنترل کننده است و بخش نرم افزاری عمدتاً به فناوری کنترل آن اشاره دارد.

I. بخش هستی شناسی

بیایید با بدنه ربات شروع کنیم. ربات های صنعتی به گونه ای طراحی شده اند که شبیه بازوهای انسان هستند. ما HY1006A-145 را به عنوان مثال در نظر می گیریم.از نظر شکل ظاهری عمدتاً شش قسمت است: پایه، فریم پایین، فریم بالا، بازو، بدنه مچ و استراحتگاه مچ دست.

مفاصل ربات مانند ماهیچه های انسان برای کنترل حرکت به موتورهای سروو و کاهش سرعت متکی هستند. سروموتورها منبع نیرو هستند و سرعت کار و وزن بار ربات به سروو موتورها مربوط می شود. و کاهنده انتقال نیرو است. به طور کلی، برای ربات‌های میکرو، دقت تکرار مورد نیاز بسیار بالا است، معمولاً کمتر از 0.001 اینچ یا 0.0254 میلی‌متر. سروموتور به کاهنده متصل است تا به بهبود دقت و نسبت درایو کمک کند.

Yooheart دارای شش سروموتور و کاهش سرعت است که به هر مفصل متصل شده است که به ربات اجازه می دهد در شش جهت حرکت کند، چیزی که ما آن را ربات شش محوره می نامیم. شش جهت X- جلو و عقب، Y- چپ و راست، Z- بالا و پایین هستند. چرخش RX در مورد X، RY- چرخش در مورد Y و RZ- چرخش در مورد Z. این توانایی حرکت در ابعاد چندگانه است که به روبات ها اجازه می دهد تا حالت های مختلف را بزنند و وظایف مختلفی را انجام دهند.

کنترل کننده

کنترلر ربات معادل مغز ربات است.در کل فرآیند محاسبه دستورالعمل های ارسال و تامین انرژی شرکت می کند.ربات را کنترل می کند تا اقدامات یا وظایف خاصی را طبق دستورالعمل ها و اطلاعات حسگر انجام دهد که عامل اصلی تعیین کننده عملکرد و عملکرد ربات است.

علاوه بر دو بخش فوق، بخش سخت افزاری ربات نیز شامل:

• SMPS، منبع تغذیه سوئیچینگ برای تامین انرژی؛
• ماژول CPU، عمل کنترل؛
• ماژول درایو سروو، جریان را کنترل کنید تا مفصل ربات حرکت کند.
• ماژول تداوم، معادل عصب سمپاتیک انسان، ایمنی ربات، کنترل سریع ربات و توقف اضطراری و غیره را بر عهده می گیرد.
• ماژول ورودی و خروجی، معادل عصب تشخیص و پاسخ، رابط بین ربات و دنیای خارج است.

تکنولوژی کنترل

فناوری کنترل ربات به عملکرد سریع و دقیق یک برنامه کاربردی ربات در یک زمینه اشاره دارد. یکی از مزایای ربات ها این است که می توان آنها را به راحتی برنامه ریزی کرد که به آنها اجازه می دهد بین سناریوهای مختلف جابجا شوند. به منظور اینکه افراد بتوانند ربات را کنترل کنند. برای انجام آن باید به دستگاه آموزشی متکی باشد.در رابط نمایشگر دستگاه آموزشی، می‌توانیم زبان برنامه‌نویسی HR Basic ربات و حالت‌های مختلف ربات را ببینیم. ما می‌توانیم ربات را از طریق یک دستگاه آموزشی برنامه‌ریزی کنیم.

 

بخش دوم تکنیک کنترل، کنترل حرکت ربات با رسم جدول و سپس دنبال کردن نمودار است. می‌توانیم از داده‌های مکانیکی محاسبه‌شده برای تکمیل برنامه‌ریزی و کنترل حرکت ربات استفاده کنیم.

علاوه بر این، بینایی ماشین، و شوق اخیر برای هوش مصنوعی، مانند یادگیری عمیق و طبقه بندی، همه بخشی از دسته فناوری کنترل هستند.

Yooheart همچنین دارای یک تیم تحقیق و توسعه است که به کنترل ربات اختصاص داده شده است. علاوه بر این، ما همچنین تیم توسعه سیستم های مکانیکی مسئول بدن ربات، تیم پلت فرم کنترل مسئول کنترل کننده، و تیم کنترل برنامه مسئول برای اگر به ربات های صنعتی علاقه مند هستید، لطفاً وب سایت Yooheart را بررسی کنید.