دانش اولیه ربات های صنعتی – بیایید با ربات صنعتی آشنا شویم

1. بدنه اصلی

ماشین آلات اصلی پایه است و اجرای مکانیزم شامل بازو، بازو، مچ و دست، آزادی چند درجه ای سیستم مکانیکی را تشکیل می دهد. ربات های صنعتی دارای 6 درجه آزادی یا بیشتر و مچ دست معمولاً 1 تا 3 درجه آزادی حرکت.

2. سیستم درایو

سیستم محرکه ربات های صنعتی با توجه به منبع نیرو به سه دسته هیدرولیک، پنوماتیک و برقی تقسیم می شود. با توجه به نیاز سه نمونه نیز می توان سیستم محرکه ترکیبی و مرکب را انجام داد. یا از طریق تسمه سنکرون، قطار دنده، دنده و دیگر مکانیزم انتقال مکانیکی برای رانندگی غیرمستقیم. سیستم درایو دارای دستگاه قدرت و مکانیزم انتقال است که برای اجرای عمل مربوطه مکانیسم استفاده می شود.هر یک از سه سیستم درایو اصلی ویژگی های خاص خود را دارند.در حال حاضر جریان اصلی سیستم محرک الکتریکی است.

3. سیستم کنترل

سیستم کنترل ربات مغز ربات و عامل اصلی تعیین کننده عملکرد و عملکرد ربات می باشد.سیستم کنترل مطابق با ورودی برنامه درایو سیستم و اجرای آژانس بازیابی فرمان می باشد. سیگنال و کنترل. وظیفه اصلی فناوری کنترل ربات صنعتی کنترل دامنه حرکت، وضعیت و مسیر حرکت ربات صنعتی در فضای کار و زمان عمل است. دارای ویژگی های برنامه نویسی ساده، دستکاری منوی نرم افزار، رابط تعامل انسان و ماشین دوستانه، عملیات آنلاین سریع و آسان برای استفاده.

4. سیستم ادراک

این ماژول از یک ماژول حسگر داخلی و یک ماژول حسگر خارجی برای به دست آوردن اطلاعات معنی دار در مورد وضعیت محیط داخلی و خارجی تشکیل شده است.

حسگرهای داخلی: سنسورهایی که برای تشخیص وضعیت خود ربات استفاده می‌شوند (مانند زاویه بین بازوها)، عمدتاً سنسورهایی برای تشخیص موقعیت و زاویه. خاص: سنسور موقعیت، سنسور موقعیت، سنسور زاویه و غیره.

حسگرهای خارجی: حسگرهایی که برای تشخیص محیط ربات (مانند تشخیص اشیا، فاصله از اجسام) و شرایط (مانند تشخیص افتادن اجسام گرفته شده) استفاده می‌شوند. سنسورهای فاصله خاص، حسگرهای بصری، حسگرهای نیرو و غیره.

استفاده از سیستم های سنجش هوشمند استانداردهای تحرک، کاربردی و هوشمندی روبات ها را بهبود می بخشد.سیستم های ادراکی انسان از نظر اطلاعاتی از دنیای خارج از نظر روباتیک ماهر هستند.با این حال، برای برخی از اطلاعات ممتاز، حسگرها موثرتر از سیستم های انسانی هستند.

5. اثر پایانی

اثر پایانی بخشی متصل به مفصل دستکاری کننده، که معمولاً برای گرفتن اجسام، اتصال با مکانیسم‌های دیگر و انجام وظایف مورد نیاز استفاده می‌شود. روبات‌های صنعتی معمولاً افکت‌های پایانی را طراحی یا نمی‌فروشند.در بیشتر موارد، آنها یک گیره ساده را ارائه می دهند. اثر پایانی معمولاً بر روی فلنج 6 محوره ربات نصب می شود تا وظایفی را در یک محیط معین انجام دهد، مانند جوشکاری، رنگ آمیزی، چسباندن و جابجایی قطعات، که کارهایی هستند که باید انجام شوند. توسط روبات های صنعتی تکمیل شود.