دانش پایه در مورد ربات‌های صنعتی - بیایید با ربات صنعتی آشنا شویم

۱. بدنه اصلی

ماشین‌آلات اصلی، پایه و اجرای مکانیزم، شامل بازو، بازو، مچ دست و دست، یک سیستم مکانیکی چند درجه آزادی را تشکیل می‌دهند. ربات‌های صنعتی دارای ۶ درجه آزادی یا بیشتر هستند و مچ دست معمولاً ۱ تا ۳ درجه آزادی حرکت دارد.

۲. سیستم محرکه

سیستم محرک ربات صنعتی بر اساس منبع تغذیه به سه دسته هیدرولیک، پنوماتیک و الکتریکی تقسیم می‌شود. با توجه به نیاز، این سه نمونه همچنین می‌توانند سیستم محرک ترکیبی و مرکب باشند. یا از طریق تسمه سنکرون، چرخ دنده، چرخ دنده و سایر مکانیزم‌های انتقال مکانیکی به صورت غیرمستقیم به حرکت درآیند. سیستم محرک دارای دستگاه قدرت و مکانیزم انتقال است که برای اجرای عملکرد مربوطه مکانیزم استفاده می‌شود. هر یک از سه سیستم محرک اصلی ویژگی‌های خاص خود را دارد. اکنون جریان اصلی سیستم محرک الکتریکی است.

۳. سیستم کنترل

سیستم کنترل ربات، مغز ربات و عامل اصلی تعیین کننده عملکرد و وظیفه ربات است. سیستم کنترل مطابق با ورودی برنامه برای هدایت سیستم و اجرای آژانس برای بازیابی سیگنال فرمان و کنترل است. وظیفه اصلی فناوری کنترل ربات صنعتی، کنترل دامنه حرکت، وضعیت و مسیر ربات صنعتی در فضای کاری و زمان عمل است. این سیستم دارای ویژگی‌های برنامه‌نویسی ساده، دستکاری منوی نرم‌افزار، رابط کاربری تعاملی انسان و ماشین دوستانه، عملیات آنلاین سریع و آسان برای استفاده است.

۴. سیستم ادراک

این سیستم از یک ماژول حسگر داخلی و یک ماژول حسگر خارجی تشکیل شده است تا اطلاعات معناداری در مورد وضعیت محیط داخلی و خارجی به دست آورد.

حسگرهای داخلی: حسگرهایی که برای تشخیص وضعیت خود ربات (مانند زاویه بین بازوها) استفاده می‌شوند، عمدتاً حسگرهایی برای تشخیص موقعیت و زاویه. موارد خاص: حسگر موقعیت، حسگر موقعیت، حسگر زاویه و غیره.

حسگرهای خارجی: حسگرهایی که برای تشخیص محیط ربات (مانند تشخیص اشیاء، فاصله از اشیاء) و شرایط (مانند تشخیص افتادن اشیاء گرفته شده) استفاده می‌شوند. حسگرهای فاصله خاص، حسگرهای بصری، حسگرهای نیرو و غیره.

استفاده از سیستم‌های حسگر هوشمند، استانداردهای تحرک، کاربردی بودن و هوش ربات‌ها را بهبود می‌بخشد. سیستم‌های ادراکی انسان در رابطه با اطلاعات دنیای بیرون، از نظر رباتیک بسیار ماهر هستند. با این حال، برای برخی از اطلاعات محرمانه، حسگرها مؤثرتر از سیستم‌های انسانی هستند.

۵. مجری نهایی

End-effector قطعه‌ای متصل به مفصل یک بازوی مکانیکی که معمولاً برای گرفتن اشیاء، اتصال به سایر مکانیزم‌ها و انجام وظیفه مورد نیاز استفاده می‌شود. ربات‌های صنعتی معمولاً End-effector را طراحی یا نمی‌فروشند. در بیشتر موارد، آنها یک گیره ساده ارائه می‌دهند. End-effector معمولاً روی فلنج ۶ محوره ربات نصب می‌شود تا وظایفی را در یک محیط مشخص انجام دهد، مانند جوشکاری، رنگ‌آمیزی، چسب‌زنی و جابجایی قطعات، که وظایفی هستند که باید توسط ربات‌های صنعتی انجام شوند.