با پیشرفت جامعه، دوران اتوماسیون به تدریج به ما نزدیک‌تر شده است، مانند ظهور ربات‌های جوشکاری در زمینه‌های مختلف صنعتی، می‌توان گفت که کار دستی را به طور کامل از بین برده است. ربات جوشکاری رایج ما عموماً در جوشکاری محافظت شده با گاز دی اکسید کربن استفاده می‌شود، نقص‌های جوشکاری در فرآیند جوشکاری عموماً انحراف جوشکاری، لبه گاز، تخلخل و انواع دیگر هستند، تجزیه و تحلیل خاص به شرح زیر است:
۱) انحراف جوش ممکن است ناشی از موقعیت نادرست جوشکاری یا مشکل هنگام جستجوی مشعل جوشکاری باشد. در این زمان، TCP (موقعیت نقطه مرکزی مشعل جوشکاری) را دقیق در نظر بگیرید و آن را تنظیم کنید. اگر این اتفاق مکرراً رخ می‌دهد، لازم است موقعیت صفر هر محور ربات را بررسی کرده و صفر را دوباره تنظیم کنید.
۲) گاز گرفتن ممکن است ناشی از انتخاب نامناسب پارامترهای جوشکاری، زاویه مشعل جوشکاری یا موقعیت نادرست مشعل جوشکاری باشد. می‌توان قدرت را به طور مناسب تنظیم کرد تا پارامترهای جوشکاری تغییر کند، زاویه مشعل جوشکاری و موقعیت نسبی مشعل جوشکاری و قطعه کار تنظیم شود.
۳) تخلخل ممکن است ناشی از محافظت ضعیف در برابر گاز باشد، پرایمر قطعه کار خیلی ضخیم باشد یا گاز محافظ به اندازه کافی خشک نباشد و تنظیم مربوطه قابل پردازش باشد.
۴) پاشش بیش از حد ممکن است ناشی از انتخاب نادرست پارامترهای جوشکاری، ترکیب گاز یا طول زیاد سیم جوش باشد. برای تغییر پارامترهای جوشکاری، می‌توان توان را به طور مناسب تنظیم کرد، می‌توان نسبت گاز مخلوط را تنظیم کرد و موقعیت نسبی مشعل جوشکاری و قطعه کار را تنظیم نمود.
۵) پس از خنک شدن، یک گودال قوس در انتهای جوش تشکیل می‌شود و می‌توان عملکرد گودال قوس مدفون را در مرحله کار، در حین برنامه‌ریزی برای پر کردن آن اضافه کرد.
دو، خطاهای رایج ربات جوشکاری
۱) صدای تقه تفنگ جوشکاری شنیده می‌شود. این مشکل ممکن است به دلیل انحراف مونتاژ قطعه کار یا عدم دقت TCP مشعل جوشکاری باشد. می‌توانید مونتاژ را بررسی کنید یا TCP مشعل جوشکاری را اصلاح کنید.
۲) خطای قوس، عدم امکان شروع قوس. ممکن است به این دلیل باشد که سیم جوش به قطعه کار برخورد نمی‌کند یا پارامترهای فرآیند خیلی کوچک هستند، می‌توانید سیم را به صورت دستی تغذیه کنید، فاصله بین مشعل جوشکاری و جوش را تنظیم کنید یا پارامترهای فرآیند را به طور مناسب تنظیم کنید.
۳) آلارم پایش گاز محافظ. اگر منبع تغذیه آب خنک‌کننده یا گاز محافظ معیوب است، لوله آب خنک‌کننده یا گاز محافظ را بررسی کنید.
نتیجه‌گیری: اگرچه جوشکاری ربات در زمینه‌های مختلف برای سرعت بخشیدن به کارایی کار مفید است، اما اگر استفاده خوبی از ربات جوشکاری نشود، ایمنی جانی نیز بسیار آسان است، بنابراین باید بدانیم که عیوب رایج ربات جوشکاری کجاست تا بتوانیم بیماری را درمان کنیم و از اقدامات ایمنی جلوگیری کنیم.
زمان ارسال: ۱۲ آگوست ۲۰۲۱
