چند ربات در یک کارخانه خودروسازی وجود دارد؟

توسعه مستمر و نوآوری روبات‌های صنعتی نیازمندی‌های بالاتری را برای متخصصان ایجاد کرده است و عدم تعادل بین عرضه و تقاضای استعدادها در این زمینه به طور فزاینده‌ای برجسته می‌شود.

در حال حاضر دیدنی ترین خط تولید ربات در جهان خط تولید جوش خودکار است.

چند نفر پس از سال ها توسعه در کارخانه ماشین سازی که زمانی بیش از حد شلوغ بود، باقی مانده اند؟ یک خط تولید خودرو چند ربات صنعتی دارد؟

صنعت خودرو چین با ارزش افزوده صنعتی سالانه 11.5 تریلیون دلار

زنجیره صنعت خودرو یکی از طولانی‌ترین زنجیره‌ها در بخش صنعتی فعلی است که ارزش افزوده صنعت خودروسازی چین در سال 2019 به 11.5 تریلیون یوان رسید. در همین مدت، ارزش افزوده صنعت املاک و مستغلات تنها 15 تریلیون یوان بود. ارزش افزوده صنعتی بازار لوازم خانگی که ارتباط نزدیکی با ما دارد، 1.5 تریلیون یوان بود.

این نوع مقایسه می تواند به وضوح زنجیره عظیم صنعت خودرو را درک کند! حتی متخصصان صنعتی نیز به خودرو به عنوان سنگ بنای صنعت ملی وجود دارند، در واقع، خیلی زیاد نیست!

در زنجیره صنعت خودرو، ما اغلب قطعات خودرو و کارخانه های خودرو را به طور جداگانه معرفی می کنیم. کارخانه خودرو نیز همان چیزی است که ما اغلب آن را کارخانه موتور می نامیم.

قطعات خودرو شامل الکترونیک خودرو، قطعات داخلی خودرو، صندلی‌های خودرو، پانل‌های بدنه خودرو، باتری‌های خودرو، چرخ‌های خودرو، لاستیک‌های خودرو و همچنین کاهنده، دنده انتقال، موتور و غیره تا هزاران قطعه می‌شود. اینها تولیدکنندگان قطعات خودرو هستند. .

بنابراین OEM های خودرو در واقع چه چیزی تولید می کنند؟ به اصطلاح oEMS که ساختار اصلی خودرو و همچنین مونتاژ نهایی را تولید می کند، آزمایش می شود، از خط تولید خارج می شود و به مصرف کنندگان تحویل می شود.

کارگاه های خودروسازی oEMS به طور عمده به چهار کارگاه تقسیم می شوند:

ما باید یک تعریف معقول برای کارخانه های خودروسازی داشته باشیم.ما ظرفیت تولید سالانه 100000 دستگاه را به عنوان استاندارد برای یک کارخانه خودروسازی در نظر می گیریم و تولید تنها یک مدل را محدود می کنیم. بنابراین بیایید به تعداد ربات ها در چهار خط تولید اصلی oEMS نگاه کنیم.

خط مهر زنی در کارخانه موتور اصلی اولین کارگاه است که وقتی به کارخانه ماشین می رسید می بینید اولین کارگاه بسیار بلند است.به این دلیل است که اولین کارگاه نصب شده دستگاه پانچ است، خود دستگاه پانچ. نسبتاً بزرگ و نسبتاً زیاد است. معمولاً ظرفیت ماشین در خط تولید 50000 واحد در سال ، خط تولید پرس هیدرولیک ارزان تر و کمی کندتر را انتخاب می کند ، سرعت پرس هیدرولیک معمولاً فقط پنج بار در دقیقه انجام می شود ، برخی از سازندگان خودروهای پیشرفته یا تقاضای سالانه در خط تولید خودرو حدود 100000 باشد، از پرس سروو استفاده می کند، سرعت سروو پرس می تواند 11-15 بار در دقیقه باشد.

یک خط پانچ از 5 پرس تشکیل شده است.اولین پرس هیدرولیک یا پرس سروو است که برای فرآیند کشش استفاده می شود و چهار مورد آخر پرس های مکانیکی یا سروو پرس هستند (معمولا فقط صاحبان ثروتمند از پرس های سروو کامل استفاده می کنند).

ربات خط پانچ عمدتاً وظیفه تغذیه است.عمل فرآیند نسبتا ساده است، اما مشکل در سرعت سریع و پایداری بالا نهفته است. برای اطمینان از عملکرد پایدار خط مهر زنی، در عین حال، درجه مداخله دستی کم است. اگر عملیات پایدار امکان پذیر نباشد، پس پرسنل تعمیر و نگهداری باید در زمان واقعی در حالت آماده باش باشند. این یک قطعی است که خط تولید را ساعتی جریمه می کند. فروشندگان تجهیزات گفته اند که برای یک ساعت 600 خاموش شده است. این قیمت پایداری است.

یک خط پانچ از ابتدا تا انتها، 6 ربات وجود دارد، با توجه به اندازه و وزن ساختار سمت بدن، اساساً از 165 کیلوگرم، 2500-3000 میلی متر یا بیشتر از دهانه بازوی ربات هفت محور استفاده می کند.

در شرایط عادی، یک کارخانه O&M با ظرفیت تولید 100000 واحد در سال به 5-6 خط پانچ با توجه به بخش‌های ساختاری مختلف در صورت استفاده از سروو پرس پیشرفته نیاز دارد.

تعداد ربات ها در یک مغازه مهر زنی 30 عدد است، بدون احتساب استفاده از ربات ها در نگهداری قطعات مهر زنی بدن.

از کل خط پانچ، نیازی به افراد نیست، مهر زنی به خودی خود سر و صدای زیادی است و عامل خطر کار نسبتاً زیاد است. بنابراین، بیش از 20 سال است که مهر زنی پانل جانبی خودرو برای دستیابی به اتوماسیون کامل انجام شده است.

پس از مهر زنی قطعات پوشش سمت خودرو، از کارگاه مهر زنی به طور مستقیم به بدنه در جوشکاری خط مونتاژ سفید. برخی از شرکت های خودروسازی پس از مهر زنی قطعات، انباری خواهند داشت، در اینجا ما بحث مفصلی انجام نمی دهیم. ما مستقیماً می گوییم مهر زنی قطعات به داخل خط جوش

خط جوش پیچیده ترین فرآیند و بالاترین درجه اتوماسیون در کل خط تولید خودرو است. خط جایی نیست که مردم وجود نداشته باشند، بلکه جایی است که مردم می توانند بایستند.

کل ساختار فرآیند خط جوش بسیار نزدیک است، از جمله جوش نقطه ای، جوش CO2، جوش گل میخ، جوش محدب، فشار دادن، چسباندن، تنظیم، نورد، در مجموع 8 فرآیند.

تجزیه فرآیند خط جوش خودرو

جوشکاری، پرس، لوله کشی و توزیع کل بدنه خودرو به رنگ سفید توسط روبات ها انجام می شود.

خط تولید پوشش شامل الکتروفورز، پاشش دو کارگاه است. رنگ آمیزی تا تجربه در رنگ آمیزی، پاشش رنگ رنگ، پاشش لاک سه لینک. رنگ به خودی خود برای بدن انسان بسیار مضر است، بنابراین کل خط تولید پوشش یک خط تولید بدون سرنشین است. از اتوماسیون درجه یک خط تولید واحد، تحقق اساسی 100٪ اتوماسیون. کار دستی است که عمدتا در لینک مخلوط رنگ، و خط تولید نظارت و خدمات پشتیبانی تجهیزات.

خط مونتاژ نهایی میدانی است که در حال حاضر بیشترین نیروی انسانی را در کارخانه های خودروسازی دارد.با توجه به تعداد زیاد قطعات مونتاژ شده و 13 فرآیند که بسیاری از آنها نیاز به آزمایش دارند، درجه اتوماسیون کمترین درجه در بین چهار فرآیند تولید است.

فرآیند مونتاژ نهایی خودرو: مونتاژ داخلی اولیه - مونتاژ شاسی - مونتاژ داخلی ثانویه - تنظیم و بازرسی CP7 - تشخیص موقعیت چهار چرخ - تشخیص نور - تست لغزش جانبی - تست توپی - باران - تست جاده - تست تجزیه و تحلیل گاز دم - CP8- تجاری سازی و تحویل خودرو

شش ربات شش محوره عمدتاً در نصب و جابجایی درب استفاده می شود. عدد "N" به دلیل عدم قطعیت ناشی از تعداد ربات های مشارکتی است که وارد خط مونتاژ نهایی می شوند. بسیاری از خودروسازان، به ویژه برندهای خارجی، مانند آئودی، بنز و سایر برندهای خارجی، شروع به استفاده از ربات های مشترک برای همکاری با کارگران دستی برای فرآیند نصب قطعات داخلی و لوازم الکترونیکی خودرو کردند.

با توجه به ایمنی بالاتر، اما قیمت گران تر است، بنابراین بسیاری از شرکت ها از نقطه نظر هزینه اقتصادی، یا عمدتا از مونتاژ مصنوعی استفاده می کنند. بنابراین، ما در اینجا تعداد ربات های تعاونی را محاسبه نمی کنیم.

پلت فرم انتقال AGV که خط مونتاژ نهایی باید از آن استفاده کند، در مونتاژ بسیار مهم است.برخی از شرکت ها نیز از روبات های AGV در فرآیند مهر زنی استفاده می کنند، اما تعداد آنها به اندازه خط مونتاژ نهایی نیست. در اینجا، ما فقط تعداد ربات های AGV را در خط مونتاژ نهایی محاسبه می کنیم.

خلاصه: یک کارخانه خودروسازی با تولید سالانه 100000 خودرو به 30 ربات شش محوره در کارگاه مهر زنی و 80 ربات شش محوره در کارگاه جوشکاری برای جوشکاری قوس الکتریکی، جوش نقطه ای، نورد لبه، پوشش چسب و سایر فرآیندها نیاز دارد. خط پوشش از استفاده می کند. 32 ربات برای سمپاشی. خط مونتاژ نهایی از 28 ربات (شامل AGV) استفاده می کند که تعداد کل ربات ها را به 170 می رساند.