با توسعه فناوری ربات جوشکاری، صنایع بیشتر و بیشتری از جوشکاری هوشمند بهره مند شدند، زیرا فناوری مقرون به صرفه ای را برای شرکت ها برای دستیابی به هوشمندی، اطلاعات و اتوماسیون محصولات جوشکاری فراهم می کند.در صنعت سنگین، ایستگاه کاری ربات جوشکاری قوس الکتریکی، که فناوری ربات، فرآیند جوش، طراحی مکانیکی، فناوری حسگر، فناوری کنترل خودکار، و سیستم MES و سایر رشته‌ها را ادغام می‌کند، عمدتاً تقاضای تجهیزات اتوماسیون فرآیند جوشکاری در تولید را حل می‌کند. صنعت.البته صرف نظر از اینکه در کدام صنعت به جوشکاری هوشمند دست یابیم، به طور کلی از سیم جوش باکیفیت جدا نمی شود، زیرا کیفیت سیم، تاثیر زیادی بر پایداری تغذیه سیم در فرآیند جوشکاری، کیفیت جوش و غیره خواهد داشت. .
ترکیب ربات 1 جوش قوسی
یک ربات صنعتی قابل برنامه ریزی، انسان شکل، جهانی و هوشمند است و به طور گسترده در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار گرفته است.ربات‌های صنعتی را می‌توان با تجهیزات دیگر ترکیب کرد تا جهت‌های مختلف کاربرد ربات را تشکیل دهد، کاربردهای معمولی شامل جوش، رنگ‌آمیزی، مونتاژ، جمع‌آوری و قرار دادن (مانند بسته‌بندی، پالت‌سازی و SMT)، بازرسی و آزمایش محصول و غیره است.
ربات جوشکاری قوس الکتریکی عمدتاً از تجهیزات جوشکاری قوس الکتریکی و یک سیستم روباتی تشکیل شده است.سیستم ربات از بدنه ربات و کابینت کنترل (سخت افزار و نرم افزار جوش قوس الکتریکی و غیره) تشکیل شده است. تجهیزات جوش قوس الکتریکی از منبع تغذیه جوشکاری، مکانیزم تغذیه سیم، تفنگ جوش و سایر قطعات تشکیل شده است.ربات‌های باهوش‌تر نیز به حسگرهای لیزری یا بینایی و سیستم‌های کنترل الکتریکی مجهز هستند.یک ایستگاه کاری معمولی ربات جوش قوس الکتریکی در شکل 1 نشان داده شده است.
یک کاربرد معمولی از ایستگاه کاری ربات جوشکاری 2 قوس الکتریکی
(1) ایستگاه کاری جوشکاری ربات ساده ساده ترین راه ایستگاه کاری ربات جوشکاری قوس الکتریکی یک ربات منفرد، یک منبع تغذیه تک جوشکاری، تفنگ جوشکاری و وسایل ساده است.این نوع ایستگاه کاری ربات جوشکاری اساسی ترین، بلکه سایر اجزای خط تولید جوشکاری ربات پیچیده است.شکل 2 یک ایستگاه کاری ربات جوش قوس الکتریکی ساده را نشان می دهد.ربات این ایستگاه کاری ربات Fanuc است که محرک کل سیستم ایستگاه کاری است.کابینت کنترل مرکز مغز سیستم ربات است که وظیفه انتقال داده و سیگنال محرک را بر عهده دارد و حرکت محرک را کنترل می کند.دستگاه آموزشی یک رابط انسان و رایانه است که اشکال زدا می تواند برنامه را مطابق با نیاز محصول ویرایش کند.منبع تغذیه جوش از یک جوشکار لینکلن استفاده می کند و ربات می تواند با شبکه Arclink ارتباط برقرار کند، که برای انتقال سیگنال جوشکاری بین ربات و جوشکار راحت است. تفنگ جوش TBI و دستگاه جوش، سیم جوش و ابزارآلات مسیر کاملی را برای دستیابی به آن تشکیل می دهند. جوشکاری قطعه کار
از طریق ساخت ایستگاه های کاری ربات جوشکاری، برخی از محصولات صنعتی ساده را می توان به جوشکاری خودکار پی برد. تا زمانی که موقعیت محصول در ابزارآلات برای یک محصول خاص به خوبی قرار گیرد، برنامه آموزش آنلاین مسیر درز جوشکاری انجام می شود. پارامترهای فرآیند محصول جامد شده ورودی هستند، ربات را می توان شروع کرد تا جوشکاری خودکار محصول را درک کند.جوش صفحه سنگین با این ایستگاه کاری جوش از نظر شکل زیبا و از نظر کیفیت خوب است.
این نوع ایستگاه کاری جوشکاری ربات مخصوصاً برای جوشکاری قطعات کوچک مانند صفحه مستقیم، صفحه گرد و سایر قطعه کار، سازگاری قوی، سازگاری بیشتر مناسب است.با این حال، یک مشکل در این نوع ایستگاه‌های کاری وجود دارد: هر بار که محصولات باید به صورت دستی بارگیری و تخلیه شوند، و محصولات را نمی‌توان به طور خودکار گیره داد، که منجر به شکست کل ایستگاه کاری جوش ربات برای دستیابی به جوشکاری کاملاً خودکار در حالت واقعی می‌شود. احساس، مفهوم.
ربات جوشکاری ایستگاه کاری جوشکاری علاوه بر تجهیزات اولیه ایستگاه کاری جوشکاری ساده، همچنین مجهز به دستگاه کنترل الکتریکی خارجی، صفحه نمایش لمسی رایانه شخصی، جیگ، سیستم موقعیت یابی لیزری و دستگاه جمع آوری گرد و غبار و سیستم نظارت و غیره، از طریق این اجزا برای ساخت یک جوش کامل تر ایستگاه کاری ربات جوش قوس الکتریکی، آن را ایستگاه کاری رباتیک هوشمند نامید. یک ایستگاه کاری جوشکاری ربات هوشمند، تعریف اصلی آن این است که بتواند به طور مستقل کار جوشکاری نوع خاصی از قطعه کار را تکمیل کند، و بدون هیچ پرسنلی برای مشارکت در تنظیم تجهیزات، یعنی تحقق عملیات بدون سرنشین واقعی.
زمان ارسال: مارس-25-2022
