با توسعه فناوری ربات جوشکاری، صنایع بیشتری از مزایای جوشکاری هوشمند بهره‌مند شدند، زیرا این فناوری، فناوری مقرون‌به‌صرفه‌ای را برای شرکت‌ها فراهم می‌کند تا به هوش، اطلاعات و اتوماسیون محصولات جوشکاری دست یابند. در صنایع سنگین، ایستگاه کاری جوشکاری ربات جوشکاری قوسی، که فناوری ربات، فرآیند جوشکاری، طراحی مکانیکی، فناوری حسگر، فناوری کنترل خودکار و سیستم MES و سایر رشته‌ها را ادغام می‌کند، عمدتاً نیاز به تجهیزات اتوماسیون فرآیند جوشکاری در صنعت را حل می‌کند. البته، مهم نیست که در کدام صنعت به جوشکاری هوشمند دست یابیم، این امر عموماً از سیم جوش با کیفیت بالا جدایی‌ناپذیر است، زیرا کیفیت سیم، تأثیر زیادی بر پایداری تغذیه سیم در فرآیند جوشکاری، کیفیت جوشکاری و غیره خواهد داشت.
1 ترکیب ربات جوشکاری قوسی
یک ربات صنعتی قابل برنامه‌ریزی، انسان‌نما، جهانی و هوشمند است و به طور گسترده در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار گرفته است. ربات‌های صنعتی را می‌توان با سایر تجهیزات ترکیب کرد تا جهت‌های مختلف کاربرد ربات را تشکیل دهند، کاربردهای معمول شامل جوشکاری، نقاشی، مونتاژ، جمع‌آوری و قرارگیری (مانند بسته‌بندی، پالت‌گذاری و SMT)، بازرسی و آزمایش محصول و غیره است.
ربات جوشکاری قوسی عمدتاً از تجهیزات جوشکاری قوسی و یک سیستم ربات تشکیل شده است. سیستم ربات از بدنه ربات و کابینت کنترل (سخت افزار و نرم افزار جوشکاری قوسی و غیره) تشکیل شده است. تجهیزات جوشکاری قوسی از منبع تغذیه جوشکاری، مکانیزم تغذیه سیم، تفنگ جوشکاری و سایر قطعات تشکیل شده است. ربات‌های هوشمندتر نیز به سنسورهای لیزری یا بینایی و سیستم‌های کنترل الکتریکی مجهز شده‌اند. یک ایستگاه کاری ربات جوشکاری قوسی معمولی در شکل 1 نشان داده شده است.
یک کاربرد معمول از ایستگاه کاری ربات جوشکاری قوسی 2
(1) ایستگاه کاری جوشکاری ربات ساده ساده‌ترین روش ایستگاه کاری ربات جوشکاری قوسی، یک ربات واحد، یک منبع تغذیه جوشکاری واحد، تفنگ جوشکاری و فیکسچر ساده است. این نوع ایستگاه کاری جوشکاری ربات، اساسی‌ترین و همچنین سایر اجزای پیچیده خط تولید جوشکاری ربات است. شکل 2 یک ایستگاه کاری ربات جوشکاری قوسی ساده را نشان می‌دهد. ربات این ایستگاه کاری، ربات Fanuc است که محرک کل سیستم ایستگاه کاری است. کابینت کنترل، مرکز مغز سیستم ربات است که وظیفه انتقال داده‌ها و سیگنال محرک را بر عهده دارد و حرکت محرک را کنترل می‌کند. دستگاه آموزش، یک رابط انسان و کامپیوتر است که اشکال‌زدا می‌تواند برنامه را مطابق با الزامات محصول ویرایش کند. منبع تغذیه جوشکاری از یک جوشکار Lincoln استفاده می‌کند و ربات می‌تواند با شبکه Arclink ارتباط برقرار کند که برای انتقال سیگنال جوشکاری بین ربات و جوشکار مناسب است. تفنگ جوشکاری TBI و دستگاه جوشکاری، سیم جوش و ابزار، یک مسیر کامل برای دستیابی به جوشکاری قطعه کار را تشکیل می‌دهند.
از طریق ساخت ایستگاه‌های کاری جوشکاری ربات، می‌توان برخی از محصولات صنعتی ساده را به صورت خودکار جوشکاری کرد. تا زمانی که موقعیت محصول در ابزار برای یک محصول خاص به خوبی قرار گرفته باشد، برنامه آموزش آنلاین مسیر درز جوشکاری انجام شود و پارامترهای فرآیند محصول جامد شده وارد شوند، می‌توان ربات را برای جوشکاری خودکار محصول راه‌اندازی کرد. جوشکاری صفحات سنگین با این ایستگاه کاری جوشکاری از نظر شکل زیبا و از نظر کیفیت خوب است.
این نوع ایستگاه کاری جوشکاری ربات به ویژه برای برخی از جوشکاری قطعات کوچک مانند صفحه مستقیم، صفحه گرد و سایر قطعات کار، سازگاری قوی و سازگاری بیشتر مناسب است. با این حال، مشکلی در این نوع ایستگاه‌های کاری وجود دارد: هر بار که محصولات نیاز به بارگیری و تخلیه دستی دارند، و محصولات را نمی‌توان به طور خودکار بست، منجر به عدم موفقیت کل ایستگاه کاری جوشکاری ربات در دستیابی به جوشکاری کاملاً اتوماتیک به معنای واقعی می‌شود.
ایستگاه کاری جوشکاری ربات جوشکاری علاوه بر تجهیزات اساسی ایستگاه کاری جوشکاری ساده، به دستگاه کنترل الکتریکی خارجی، صفحه نمایش لمسی کامپیوتر، جیگ، سیستم موقعیت یابی لیزری و دستگاه جمع آوری گرد و غبار و سیستم مانیتورینگ و غیره نیز مجهز است. از طریق این اجزا، یک ایستگاه کاری کامل تر برای ربات جوشکاری قوسی ساخته می شود که آن را ایستگاه کاری رباتیک هوشمند می نامند. یک ایستگاه کاری جوشکاری ربات هوشمند، تعریف اصلی آن این است که بتواند به طور مستقل کار جوشکاری نوع خاصی از قطعه کار را انجام دهد و بدون هیچ گونه پرسنلی در تنظیم تجهیزات شرکت کند، یعنی عملیات واقعی بدون سرنشین را انجام دهد.
زمان ارسال: ۲۵ مارس ۲۰۲۲
