آیا موقعیت‌یاب جوشکاری برای ربات‌های جوشکاری مفید است؟

آیا موقعیت‌یاب جوشکاری برای ربات‌های جوشکاری مفید است؟

موقعیت یاب های جوشکاری معمولاً در زمینه صنعتی استفاده می شوند و همراه با ربات های جوشکاری مورد استفاده قرار می گیرند. موقعیت یاب های جوشکاری اغلب با جوشکاری دستی، دستگاه های جوشکاری نیمه اتوماتیک، دستگاه های جوشکاری اتوماتیک و غیره جفت می شوند تا به بهبود راندمان جوشکاری و تثبیت کیفیت کمک کنند. بسیاری از کاربران نگران جوشکاری هستند. نقش موقعیت یاب
پوزیشنر که با نام‌های میز چرخان و پوزیشنر نیز شناخته می‌شود، نقش تغییر موقعیت قطعه کار را در کار جوشکاری ایفا می‌کند. پوزیشنر جوشکاری به پوزیشنر جوشکاری نوع صندلی، پوزیشنر جوشکاری L شکل، پوزیشنر جوشکاری دو محوره، پوزیشنر جوشکاری سه محوره و غیره تقسیم می‌شود. کاربران پوزیشنر جوشکاری را برای تأیید اندازه و وزن قطعات جوشکاری خود و اینکه از چه مارک رباتی استفاده کنند، انتخاب می‌کنند.

۲
۱d۸۵۳۶۳۸۸۱e۸bc۴af۵۷۹fc۱bab۱۴۰b۱

نقش موقعیت‌یاب جوشکاری در ربات جوشکاری:

دقت بالا: موقعیت‌یاب جوشکاری می‌تواند قطعه کار را به موقعیت جوشکاری ایده‌آل تبدیل کند، جبران فاصله بین مشعل جوشکاری و درز جوشکاری را بهبود بخشد، جوشکاری دقیقی را محقق کند و کیفیت جوش را تثبیت کند. موقعیت‌یاب جوشکاری از کاهنده RV استفاده می‌کند و تکرارپذیری موقعیت‌یاب می‌تواند به 0.1 میلی‌متر برسد.
عمر طولانی: سیستم درایو ساده می‌تواند خطر خرابی را کاهش دهد و ربات جوشکاری می‌تواند راندمان تولید را بهبود بخشد.

موقعیت‌یاب جوشکاری و ربات جوشکاری حرکت هماهنگ را محقق می‌کنند و از یک سیستم کنترل با عملکرد کنترل هماهنگ برای کنترل یکنواخت آنها استفاده می‌شود. موقعیت‌یاب جوشکاری و ربات جوشکاری دارای حرکت هماهنگ ناهمزمان و حرکت هماهنگ همزمان هستند. حرکت هماهنگ همزمان باعث می‌شود ربات جوشکاری و جوشکاری متغیر باشند. دستگاه موقعیت‌یاب همزمان کار می‌کند که می‌تواند قطعات کار پیچیده‌تری را جوش دهد.

وظیفه اصلی موقعیت‌یاب جوشکاری، چرخاندن قطعه کار در حین فرآیند جوشکاری است تا موقعیت جوشکاری مناسبی حاصل شود که بتواند الزامات مختلف کیفیت و ظاهر جوشکاری را برآورده کند.

پایه پوزیشنر توسط پروفیل‌های ضخیم و صفحات فولادی جوش داده شده است و پس از عملیات آنیل، کیفیت و دقت آن قابل اعتماد است.
چرخش توسط یک سروو موتور هدایت می‌شود و کاهنده از یک کاهنده با دقت بالا استفاده می‌کند که دارای دقت قابل اعتماد و سرعت قابل تنظیم است.

آزاد کردن نیروی کار. موقعیت‌یاب جوشکاری توسط ربات جوشکاری کنترل می‌شود و سیستم کنترل، کنترل یکپارچه را محقق می‌کند. اپراتور فقط باید روی ایستگاه مونتاژ بایستد و آویز آموزشی را از محدوده جوشکاری دور نگه دارد. موقعیت‌یاب جوشکاری می‌تواند به طور خودکار قطعه جوش داده شده را بکشد و درز جوشکاری را نشان دهد و ربات جوشکاری می‌تواند جوشکاری خودکار را انجام دهد.

بانک عکس (2)
بانک عکس
به عنوان نوعی تجهیزات مکانیکی، پوزیشنر اغلب در سایت‌های ساختمانی بزرگ دیده می‌شود. چگونه پوزیشنر را انتخاب کنیم؟

۱. الزامات عملکردی برای ماشین‌آلات جابجایی

به عملی که دستگاه جابجایی باید قادر به انجام آن باشد، مانند انتقال، بالابردن یا چرخش اشاره دارد. اگر انتقال است، آیا انتقال خطی است یا انتقال منحنی؛ اگر حرکت چرخشی است، آیا چرخش مداوم است یا چرخش متناوب و غیره؛

۲. الزامات سرعت حرکت

باید مشخص باشد که آیا تند است یا کند، سرعت ثابت است یا متغیر، پله‌ای است یا پیوسته متغیر؛

۳. الزامات مربوط به پایداری و دقت انتقال

موقعیت یاب مورد استفاده برای جوشکاری اتوماتیک نیاز به دقت انتقال بالایی دارد و در این زمان می‌توان از گیربکس حلزونی و گیربکس دنده‌ای استفاده کرد.

۴. الزامات مربوط به قفل خودکار، محافظت در برابر اضافه بار، جذب ارتعاش و سایر قابلیت‌ها

به طور کلی، برای بلند کردن یا چرخاندن، و برای انتقال نیرو با خطر واژگونی، برای ایمنی، مکانیزم انتقال نیرو باید قابلیت قفل خودکار داشته باشد. ممکن است چندین حالت انتقال نیرو و مکانیزم‌های انتقال مربوط به آنها وجود داشته باشد. در این زمان، لازم است که به طور جامع قدرت انتقال نیرو، اندازه جمع و جور، راندمان انتقال نیرو و هزینه تولید بین آنها را در نظر گرفت.


زمان ارسال: سپتامبر-01-2022