اخبار - اطلاعات بیشتر در مورد ربات جوشکاری

فناوری کاربرد ربات جوشکاری، تلفیقی از فناوری ربات، فناوری جوشکاری و فناوری مهندسی سیستم است. اینکه آیا ربات‌های جوشکاری می‌توانند در تولید واقعی به کار گرفته شوند و از مزایای آنها به طور کامل استفاده شود، به بهبود مشترک این فناوری‌ها بستگی دارد و فناوری مهندسی سیستم، فناوری ربات و چسب برای فناوری جوشکاری است. در حال حاضر، فرآیند جوشکاری با سرعت نگران‌کننده‌ای در حال تبدیل شدن به فرآیند اصلی در تولید صنعتی است و کیفیت جوشکاری و بهره‌وری جوشکاری مسائلی هستند که هیچ سازمانی نمی‌تواند آنها را نادیده بگیرد، بنابراین کاربرد گسترده ربات‌های جوشکاری ضروری است.

ویژگی‌های ربات صنعتی

۱. انعطاف‌پذیری

این ربات یک ماشین کاری سه‌بعدی CNC با شش درجه آزادی است که نه تنها می‌تواند دسترسی به موقعیت مشعل جوشکاری را تشخیص دهد، بلکه می‌تواند تغییر زاویه مشعل جوشکاری را نیز تشخیص دهد. اگرچه دقت آن با ماشین‌های ابزار سنتی قابل مقایسه نیست، اما برای تولید جوشکاری، تکرارپذیری ربات به حد کافی رسیده است.

از نقطه نظر عملیاتی، تعادل بین خرید و خروجی تجهیزات برای شرکت‌ها بسیار مهم است. علاوه بر تأثیر بازار، چرخه جایگزینی محصولات نسبتاً کوتاه می‌شود. اگر از دستگاه جوشکاری مخصوص برای تولید جوشکاری استفاده شود، سازگاری سریع دستگاه جوشکاری مخصوص با تغییرات محصول هنگام تغییر محصول دشوار است و در نتیجه مانع سرعت معرفی محصولات جدید می‌شود. این تأخیر به احتمال زیاد بر توسعه سریع شرکت تأثیر جدی خواهد گذاشت. با استفاده از ربات‌ها برای تولید جوشکاری، شرکت‌ها فقط باید یک برنامه جدید برای تحقق تولید محصولات جدید تدوین کنند که به شرکت‌ها امکان می‌دهد از فرصت موجود در بازار استفاده کنند.

۲. گفتگوی انسان و ماشین

گفتگوی انسان و ماشین به معنای افزایش اتوماسیون است که برای ما کارایی و مزایا را نیز به ارمغان می‌آورد. گفتگوی انسان و ماشین تبادل "فرمان" و "حس" است و توسعه آن به توسعه فناوری حسگر بستگی دارد. در حال حاضر، حسگرهای متنوع‌تری در ایستگاه کاری ربات جوشکاری استفاده می‌شوند. به عنوان مثال، ردیابی فرآیند جوشکاری را می‌توان با استفاده از دستگاه تشخیص فعلی انجام داد؛ تشخیص موقعیت درز جوش را می‌توان با استفاده از حسگر بصری انجام داد.

۳. ویژگی‌های برنامه

موتورسیکلت‌ها، ماشین‌آلات ساختمانی، کارخانه‌های مبلمان، قفسه‌بندی، سخت‌افزار، کشتی‌سازی، اجاق گاز، لوکوموتیوهای راه‌آهن و سایر صنایع. خودروها بزرگترین و اولین استفاده‌کننده از ربات‌های جوشکاری هستند. ربات‌های جوشکاری در شرکت‌های خودروسازی و تولید قطعات خودرو 76٪ از کل ربات‌های جوشکاری را تشکیل می‌دهند. در صنعت خودرو، نسبت ربات‌های جوش نقطه‌ای به ربات‌های جوش قوس الکتریکی 3 به 2 است، در حالی که سایر صنایع عمدتاً ربات‌های جوش قوس الکتریکی هستند.

(2) از دهه 1990، معرفی فناوری پیشرفته، تجهیزات تولید و تجهیزات فرآیندی به سرعت سطح تولید خودرو در کشور من را به تولید در مقیاس بزرگ ارتقا داده و ربات‌های جوشکاری خارجی به تعداد زیاد وارد چین شده‌اند.

(3) هنوز شکاف بزرگی بین سطح تجهیزات جوشکاری کشور من، سطح تولید تجهیزات فرآیند جلو و عقب و قابلیت ادغام سیستم وجود دارد که مستقیماً توسعه ربات‌ها در سایر صنایع داخلی را محدود می‌کند.

(4) درک همه از ربات به هیچ وجه کافی نیست. برخی افراد الزامات بسیار بالایی برای آن دارند و به طور یکجانبه معتقدند که صرف نظر از نوع محصول، می‌توان آن را جوشکاری کرد. کیفیت ربات مورد استفاده نشان دهنده سطح تولید یک شرکت است. بنابراین، شرکت باید سطح تولید را بهبود بخشد تا الزامات تولید جوشکاری ربات را برآورده کند.

تجزیه و تحلیل فناوری کاربرد ربات جوشکاری

۱. توسعه مشترک ربات‌ها و تجهیزات جوشکاری

توسعه چند نسل گذشته ربات‌ها بر اساس توسعه تجهیزات جوشکاری برای تکمیل تعدادی از عملکردهای خاص جوشکاری، مانند تنظیم تدریجی پارامترهای جوشکاری، جوشکاری متناوب با سیم پرکننده با استفاده از فناوری هماهنگ‌سازی بافندگی در طول جوشکاری TIG، و حسگرهای جوشکاری قوسی (ردیابی جوشکاری قوسی) و عملکرد نظارت بر جوشکاری در زمان واقعی و غیره، تحت نیاز فرآیند جوشکاری توسعه یافته‌اند.

به همین ترتیب، تولیدکنندگان تجهیزات جوشکاری نیز پیشرفت‌های زیادی در طراحی منابع تغذیه جوشکاری به منظور تحقق جوشکاری خودکار ربات‌ها انجام داده‌اند. به عنوان مثال، ربات می‌تواند ولتاژ بالای مورد استفاده در محل درز جوشکاری را تشخیص دهد و منبع تغذیه جوشکاری داخلی است؛ رابط ارتباطی با ربات. از یک طرف، بسیاری از تولیدکنندگان دستگاه‌های جوشکاری یک رابط ارتباطی راحت و سریع را اتخاذ کرده‌اند.

۲. کاربرد ربات جوشکاری در بهبود راندمان تولید

(1) بهبود دقت و اطمینان از جوشکاری با سرعت بالا

کاربرد ربات‌ها در تولید به معنای دستیابی به راندمان بالا و کیفیت جوشکاری بالا است. بنابراین، همه تولیدکنندگان ربات به دنبال دستیابی به پیشرفت در سرعت جوشکاری هستند و دقت بالای ربات‌ها در کنترل مسیر، تضمین قابل اعتمادی برای جوشکاری با سرعت بالا است.

(2) عملکرد جوشکاری هماهنگ دو دستگاهه

گاهی اوقات با قطعات کار بلندی مواجه می‌شویم که جوش‌ها در دو انتهای قطعه کار توزیع شده‌اند. اگر از یک ربات برای جوشکاری استفاده شود، تغییر شکل جوش به دلیل جوشکاری متفاوت دو انتها به طور همزمان، ناهماهنگ خواهد بود، به طوری که قطعه کار در جهت طول پیچ خورده و تغییر شکل می‌دهد. برآورده کردن الزامات اندازه برای قطعه کار جوش داده شده دشوار است. برای این نوع قطعه کار، اغلب از دو ربات برای هماهنگی جوشکاری به طور همزمان استفاده می‌کنیم که این امر فناوری جوشکاری هماهنگ دو ربات و دو ماشین را ارتقا می‌دهد. این فناوری اغلب در جوشکاری محورهای عقب خودرو و صدا خفه کن‌ها استفاده می‌شود.

دو ربات معادل یک پوزیشنر هستند که توسط محور خارجی ربات به حرکت در می‌آیند. دو قطعه متقارن آینه‌ای روی قطعه کار وجود دارد که در امتداد طول پوزیشنر قرار گرفته‌اند. دو جوش محیطی مشابه به دو ربات روی پوزیشنر نیاز دارند. جوشکاری همزمان و هماهنگ می‌تواند در حین چرخش حاصل شود، به این ترتیب، راندمان تولید جوش می‌تواند دو برابر شود.

زمان ارسال: آگوست-04-2022