تولید صنعتی پیوند مهمی با ارتقای توسعه اقتصادی و اجتماعی است. در حال حاضر، تحقیقات در مورد تجهیزات جوشکاری خودکار عمیق‌تر و ملموس‌تر شده است، که باعث می‌شود در تولید انواع مختلف سازه‌های جوشکاری به طور گسترده مورد استفاده قرار گیرد.
در فرآیند جوشکاری خودکار، کنترل هوشمند و دیجیتال معقول خطای شکاف مونتاژ جوشکاری تا حدی، بر این اساس، همچنین به تفاوت موقعیت قطعه کار، انحراف اتصال قطعه کار و سایر عوامل نیز باید توجه شود. بنابراین، فناوری ردیابی درز جوشکاری لیزری نقش مهمی در فرآیند جوشکاری ایفا می‌کند.
جوشکاری پایه مخزن سیمان خودرو، جوشکاری هفت محوره مدار زمین، چرخش هشت محوره با جوشکاری لیزری
- موقعیت قطعه کار بسیار متغیر است
-انحراف در محل اتصال قطعه کار وجود دارد
- دقت جوشکاری بالا مورد نیاز است
-محیط جوشکاری نامناسب و دود
در این مورد، از ربات هوشمند Yooheart مدل HY1006A-145 برای جوشکاری با سیستم ردیابی درز جوشکاری لیزری استفاده شده است که از انعطاف‌پذیری، پایداری و قابلیت اطمینان بالایی برخوردار است.
قبل از هر جوشکاری، تجهیزات ابتدا مختصات درز جوش را از طریق مکان‌یابی درز جوش اسکن و ثبت می‌کنند و سپس با استفاده از الگوریتم داخلی، انحراف مختصات را محاسبه کرده و پارامترهای مختصات مرجع را در زمان واقعی قرار می‌دهند تا انحراف واقعی به موقع اصلاح شود، به طوری که از آب‌بندی و یکپارچگی محصول پس از جوشکاری اطمینان حاصل شود.
روش «تقاطع چهار نقطه‌ای»
همانطور که برای همه مشخص است، دو نقطه یک خط مستقیم را تعیین می‌کنند، اما مجموعه قطعه کار یک زاویه را تشکیل می‌دهد، الگوریتم مرسوم قادر به تعیین موقعیت آن نیست، این امر مستلزم استفاده از روش "تقاطع" در ساعت چهار است، دو خط متقاطع نقطه تقاطع را تولید می‌کنند، الگوریتم ویژه از طریق تعیین مختصات چهار نقطه شناخته شده، موقعیت مختصات نقطه تقاطع را محاسبه می‌کند تا به هدف جوشکاری برسد.
سیستم ردیابی درز لیزری
سیستم ردیابی درز جوشکاری لیزری عمدتاً از حسگرهای لیزری و پایانه‌های نظارتی تشکیل شده است. حسگر لیزری برای کسب فعال و پردازش بلادرنگ اطلاعات درز جوشکاری استفاده می‌شود و ارتباط بلادرنگ با ربات‌های صنعتی را حفظ می‌کند. پایانه نظارتی، حسگرها را نظارت و پیکربندی می‌کند. این سیستم همچنین دارای عملکردهای مکان‌یابی، ردیابی و اسکن قبل از جوشکاری برای برآوردن نیازهای جوشکاری هوشمند است.
اصول کار: اسکن درز جوش، برازش تصویر ابر نقاط، الگوریتم نقاط ویژگی را به طور دقیق شناسایی می‌کند و داده‌های بلادرنگ نتایج محاسبات به ربات ارسال می‌شوند تا به دستورالعمل‌های کنترلی تبدیل شوند و عملکرد ربات را اصلاح یا هدایت کنند.
محلول صفحه موجدار
محلول جوشکاری خودکار دوشاخه‌ای سوراخ گرد
محلول درز دایره‌ای
محلول‌های تیوب‌پلیت
Yunhua Intelligent می‌تواند راه‌حل‌های اتوماسیون سریع، ایمن و کارآمد و راه‌حل‌های سیستمی بلادرنگ ارائه دهد. سیستم ردیابی درز جوشکاری با دید لیزری، ربات جوشکاری را قادر می‌سازد تا محل درز جوشکاری را به صورت بلادرنگ پیدا کرده و ردیابی کند و مسیر جوشکاری را با توجه به جابجایی درز جوشکاری در فرآیند جوشکاری اصلاح کند تا جوشکاری هوشمند واقعی را محقق سازد.
زمان ارسال: آوریل-09-2022
