بازو و گیره ربات-- بازوی انسان

گیره یک ربات صنعتی که به آن end-effector نیز گفته می شود، بر روی بازوی یک ربات صنعتی برای گرفتن قطعه کار یا انجام مستقیم عملیات نصب می شود.این عملکرد گیره، حمل و نقل و قرار دادن قطعه کار در یک موقعیت خاص را دارد. همانطور که بازوی مکانیکی از بازوی انسان تقلید می کند، گیره انتهایی نیز از دست انسان تقلید می کند.بازوی مکانیکی و گیره انتهایی به طور کامل نقش بازوی انسان را تشکیل می دهد.

I. گیره انتهایی مشترک

دستی بدون انگشت، مانند پنجه موازی؛ می تواند یک گیره انسان نما یا ابزاری برای کارهای حرفه ای باشد، مانند یک تفنگ اسپری یا ابزار جوشکاری که روی مچ دست ربات نصب شده است.

1. مکنده وکیوم

عموماً اجسام با کنترل پمپ هوا جذب می شوند.با توجه به اشکال مختلف اشیایی که باید چنگ زد، سطح اجسام باید صاف باشد و خیلی سنگین نباشد.سناریوهای کاربردی محدود هستند، که معمولاً پیکربندی استاندارد بازوی مکانیکی است.

2. گیره نرم

دست نرم طراحی و تولید شده با مواد نرم توجه زیادی را به خود جلب کرده است.دست نرم می تواند با استفاده از مواد منعطف به اثر تغییر شکل دست یابد و می تواند به طور تطبیقی ​​جسم مورد نظر را بدون اطلاع از شکل و اندازه دقیق آن از قبل بپوشاند.انتظار می رود مشکل تولید خودکار در مقیاس بزرگ اقلام نامنظم و شکننده را حل کند.

3. معمولا در صنعت استفاده می شود - انگشتان موازی

کنترل الکتریکی، ساختار ساده، بالغ تر، معمولا در صنعت استفاده می شود.

4. آینده - دست های ماهر چند انگشتی

به طور کلی، زاویه و قدرت را می توان با دقت از طریق کنترل الکتریکی برای دستیابی به درک صحنه های پیچیده تنظیم کرد.در مقایسه با دست سفت و سخت سنتی، استفاده از دست چند درجه آزادی به میزان زیادی مهارت و توانایی کنترل دست ماهر چند انگشتی را بهبود می بخشد.

با از بین رفتن سود جمعیتی، موج جایگزینی ماشین آلات در راه است و تقاضا برای ربات به سرعت در حال افزایش است.به عنوان بهترین شریک بازوی مکانیکی، بازار داخلی دستگیره نهایی نیز توسعه سریعی را آغاز خواهد کرد.

II.دستگیره خارجی

1. گیره نرم

متفاوت از گیره های مکانیکی سنتی، گیره های نرم با هوا در داخل پر می شوند و از مواد الاستیک در خارج استفاده می کنند که می تواند مشکلات فعلی چیدن و چنگ زدن را در زمینه ربات های صنعتی حل کند. می توان از آن در مواد غذایی، کشاورزی، مواد شیمیایی روزانه، تدارکات و زمینه های دیگر

2، پنجه چسبندگی الکترواستاتیک

فرم پنجه گیره منحصر به فرد، با استفاده از اصل جذب الکترواستاتیکی. گیره های چسب الکتریکی آن انعطاف پذیر هستند و می توانند به راحتی موادی مانند چرم، مش و الیاف کامپوزیت را با دقت کافی برای نگه داشتن یک تار مو روی هم قرار دهند.

3. پنوماتیک دو انگشت، سه انگشت

اگرچه فناوری اصلی موجود در بازار توسط شرکت‌های خارجی تسلط دارد، اما توانایی یادگیری داخلی بسیار قوی است، چه پنجه برقی یا پنجه انعطاف‌پذیر، شرکت‌های داخلی در همین زمینه به خوبی عمل کرده‌اند و مزایای بیشتری در هزینه وجود دارد. نگاهی به عملکرد تولیدکنندگان داخلی بیندازید.

III.دستگیره داخلی

پیکربندی قابل تنظیم مجدد سه انگشت: همانطور که در طراحی زیر نشان داده شده است، در مقایسه با دست ربات ماهر با پنج انگشت، اتخاذ شده سه اشاره به گرفتن پیکربندی قابل تنظیم مجدد مدولار با کارآمدتر دارد، نمی تواند بدون از دست دادن یا آسیب فرضیه مهارت است، پیچیدگی مکانیسم را تا حد زیادی کاهش دهد و سیستم کنترل الکتریکی، می تواند به ورز دادن، گرفتن، نگه داشتن، گیره دست یابد، با آگاهی، قدرت را می توان برای گرفتن قوانین و شکل نامنظم قطعه کار تنظیم کرد، جهانی بودن قوی، محدوده چنگ زدن از چند میلی متر تا 200 میلی متر، وزن کمتر از 1 کیلوگرم، بار ظرفیت 5 کیلوگرم

دست های ماهرانه چند انگشتی آینده هستند.اگرچه در حال حاضر در تحقیقات آزمایشگاهی استفاده می شود، اما در مقیاس بزرگ تولید و استفاده صنعتی نشده است، در عین حال، قیمت آن گران است، اما نزدیک ترین محصول به دست یک مرد است. آزادی بیشتر، بیشتر می‌تواند با محیط پیچیده سازگار شود، می‌تواند وظایف متعددی را انجام دهد، اشتراکات قوی، می‌تواند به انواع تحولات انعطاف‌پذیر بین حالت ساختار، ورز دادن، گیره دست یابد، تنوع درک و توانایی عملیات را حفظ کند، فراتر از ابزارهای سنتی، دامنه وسیع‌تر عملکردهای دست ربات