ریکارد اوستویزن، مدیر عملیات نوآوری‌های رباتیک، گفت: «جوشکاری دستی سنتی مشکلات زیادی دارد، عمدتاً ناهماهنگی‌های جوش و مشکلات کیفی. با این حال، در جوشکاری رباتیک، شکل جوش ثابت و عرض جوش به دلیل تکرارپذیری عالی و کنترل حرکت ربات پایدار است. علاوه بر این، جوشکاری خودکار، میزان تخلخل را کاهش می‌دهد و جوش را از نظر زیبایی‌شناسی دلپذیرتر می‌کند.»
«اتوماسیون در صنعت خودرو منجر به سرمایه‌گذاری قابل توجهی در ربات‌های سنتی شده است که وظایف تکراری زیادی را در تولید و مونتاژ وسایل نقلیه انجام می‌دهند و بخش مهمی از بهبود رقابت‌پذیری کارخانه‌های خودروسازی هستند. آنها کیفیت را بهبود می‌بخشند و هزینه‌های گارانتی را کاهش می‌دهند، بهره‌وری را افزایش می‌دهند و تنگناها را از بین می‌برند، در حالی که «این امر کارگران را از کارهای تکراری، پیچیده و خطرناک محافظت می‌کند. کارخانه‌های مونتاژ خودرو در درجه اول از ربات‌ها برای جابجایی قطعات فرعی، جوشکاری نقطه‌ای و نقاشی استفاده می‌کنند، اما گزینه‌های بسیار دیگری در سراسر زنجیره تأمین وجود دارد. از یک ربات استفاده کنید.»
زمانی تصور می‌شد که ربات‌های همکار فقط یک راه‌حل برای تعمیر و نگهداری ماشین‌آلات هستند، اما اکنون به مشاغل کارگاهی مانند مونتاژ، بازرسی، جوشکاری و پالت‌بندی تبدیل شده‌اند. ربات‌های همکار با ظرفیت حمل بار بالاتر می‌توانند اقلام سنگین‌تری را جابجا کنند، در حالی که برخی از مدل‌های جدید ربات‌های همکار بر روی چرخ‌دستی‌های متحرک نصب می‌شوند تا کاربران بتوانند در صورت نیاز به سرعت آنها را به ماشین‌های دیگر منتقل کنند.
اوستویزن توضیح می‌دهد: «با این حال، اگر به این روش برنامه‌ریزی شود، هیچ چیز مانع حرکت یک ربات معمولی از نقطه A به نقطه B نمی‌شود، بنابراین محافظت لازم است. انسداد می‌تواند منجر به آسیب جدی یا حتی مرگ شود.»
چه چیزی کوبوت‌ها را متفاوت می‌کند؟ کوبوت‌ها اینطور نیستند. به کوبوت ضربه بزنید و کوبوت دیگر حرکت نمی‌کند. او متوقف می‌شود. این به اپراتور و سایر افراد اجازه می‌دهد تا در طول عملیات در کنار ربات بایستند. به این معنا، اپراتورها می‌توانند با تنظیم حرکات ربات در زمان واقعی، در یک پروژه "همکاری" کنند.
«این موضوع پیامدهای مختلفی برای کاربردهای مونتاژ پایه و کنترل ماشین دارد، جایی که ربات‌های همکار توجه زیادی از رسانه‌ها را به خود جلب کرده‌اند. اما همچنین پیامدهای مهمی برای سایر وظایف در تولید، از جمله جوشکاری، دارد.»
«روبات‌های همکار از زمان معرفی به بازار رواج داشته‌اند و ما شاهد استفاده هوشمندانه از آنها بوده‌ایم. بیایید ابتدا تعریف کنیم که یک ربات همکار چیست. یک ربات همکار یا کوبوت، رباتی است که در فضای عمومی، تعامل مستقیم انسان و یک ربات در داخل یا در مجاورت نزدیک انسان‌ها و ربات‌ها استفاده می‌شود.»
«علیرغم سهولت تعریف، چندین عامل اصلی وجود دارد که به ربات‌ها و انسان‌ها اجازه می‌دهد بدون هیچ حصار امنیتی سنتی یا پارتیشن‌های امنیتی دسترسی به منطقه، با خیال راحت در یک منطقه فعالیت کنند. اگرچه عوامل بسیار بیشتری وجود دارد، اما عوامل اصلی را می‌توان به شرح زیر خلاصه کرد: «کوبوت‌ها به آرامی حرکت می‌کنند، کوبوت‌ها تنظیمات حساسی برای بارگیری/برخورد دارند، کوبوت‌ها می‌توانند پس از برخورد دوباره بارگیری شوند و برنامه خود را ادامه دهند، اما مهمتر از همه، کوبوت‌ها دارای گواهینامه‌هایی هستند که به آنها اجازه می‌دهد به عنوان کوبوت طبقه‌بندی شوند.»
بسته جوشکاری رباتیک مشارکتی «برای اینکه از رقبا جلوتر باشیم، Robotic Innovations (RI) با شریک و تأمین‌کننده قدیمی خود، Fanuc، برای توسعه و ساخت یک سیستم جوشکاری رباتیک مشارکتی جمع و جور، قابل حمل و سرتاسری همکاری کرده است. بسیاری از تولیدکنندگان و سازندگان به راه‌حل‌های اتوماسیون انعطاف‌پذیر برای پروژه‌های جوشکاری ساده و تکراری نیاز دارند تا جوشکاران ماهر خود را برای کارهایی که نیاز به تجربه بیشتر دارند یا در بسیاری از موارد دیگر، هزینه‌های نیروی کار و کمبود شغل برای توجیه استخدام جوشکاران تمام وقت، آزاد کنند. آنها کارگاه جوشکاری ندارند و این ربات همکار برای آنها عالی است.»
کبوت‌ها همچنین برای فرآیندهای جوشکاری که نیاز به سطح بالایی از مهارت فنی، حرکات پیچیده یا مهارت شدید دارند، ایده‌آل هستند، زیرا می‌توانند جوش‌های یکنواخت را با دقت ایجاد کرده و در هر نقطه از جوش حرکت کنند.
«ربات‌های همکار با کاربری آسان، سرعت بالا و انعطاف‌پذیری در پیاده‌سازی، گزینه بسیار خوبی برای بسیاری از شرکت‌ها هستند تا پتانسیل‌های جدیدی را در کارایی و کیفیت عملیات جوشکاری خود آزاد کنند. علاوه بر این، آنها نیازی به برون‌سپاری یا یافتن جوشکاران قراردادی باتجربه ندارند.»
«کیت جوشکاری RI Cobot شامل یک چرخ دستی است که تمام اجزای موجود در یک سیستم جوشکاری رباتیک برای سهولت حرکت روی آن نصب شده‌اند. این کیت شامل Fanuc CRX Cobot، ایستگاه جوشکاری مدولار Demmeler 3D iQuip برای اطمینان از قرارگیری دقیق فیکسچرها یا فیکسچرهای سنتی مورد استفاده در فرآیند جوشکاری و همچنین سیستم گیره Demmeler 3D ثبت اختراع شده و برنده جایزه به عنوان یک گزینه اختیاری است.»
«ایده این است که به سیستم اجازه داده شود در اطراف تأسیسات تولیدی حرکت کند و از طریق سهولت و سرعت برنامه‌نویسی، به کارمندان بیشتری اجازه داده شود تا از سیستم برای تولید تکی یا با حجم بالا استفاده کنند.»
ویلم ون در مرو، مدیر فروش و برنامه‌های کاربردی فانوک آفریقای جنوبی، گفت: «با استخدام یک ربات جوشکار به جای سپردن کار به یک ربات، شما همچنان می‌توانید جوشکاری را برای خود انجام دهید.»
«یکی از مزایای واقعی این سیستم این است که می‌توانید به جای سپردن کار به ربات که فرآیندی دست و پا گیر و زمان‌بر است، ربات جوشکار را در موقعیت جوشکاری قرار دهید. فرقی نمی‌کند چرخ دستی را کجا هل دهید، می‌توانید جوشکاری را انجام دهید.»
«شرکت‌ها در حال حاضر با چالش‌های بزرگی روبرو هستند. فشارهای عظیم هزینه‌ای همراه با چالش انعطاف‌پذیری هرچه بیشتر در تولید، فشارهای رقابتی فزاینده ناشی از جهانی شدن و اتوماسیون صنعتی، همراه با کمبود شدید نیروی کار ماهر که در آینده تشدید خواهد شد. ربات‌های صنعتی سنتی اغلب به دلیل سرمایه‌گذاری بالا، رویه‌های برنامه‌نویسی پیچیده و وقت‌گیر و به دلیل اینکه این ربات‌ها معمولاً فضای زیادی را اشغال می‌کنند، غیرعملی هستند.»
«در مقابل، مجموعه جوشکاری نوآورانه RI Cobot، که شامل ربات همکار Fanuc CRX-10iA/L و جوشکار پالسی Fanuc FH350iP ما می‌شود، یک سیستم بسیار مناسب و مقرون به صرفه است که اکثر شرکت‌ها می‌توانند از آن استفاده کنند.»
ربات جدید «برنامه‌ریزی آسان» Fanuc CRX-10iA/L را می‌توان با استفاده از رابط تبلت، مهار یادگیری سنتی Fanuc یا به سادگی با کشیدن دستی بازوی ربات به محل مورد نظر و حذف آیکون‌های فرمان به ترتیب رویدادهای مورد نظر، برنامه‌ریزی کرد.
«سهولت استفاده - حتی برای کسانی که هرگز از ربات استفاده نکرده‌اند یا جوشکاری نکرده‌اند - فناوری پیشرفته ربات همجوشی ما به راحتی قابل یادگیری است و مبتدیان می‌توانند در کمتر از دو ساعت آن را راه‌اندازی و اجرا کنند.»
در ماه مارس، شرکت فانوک (Fanuc) ربات‌های همکار جدید CRX-5iA، CRX-20iA/L و CRX-25iA را معرفی کرد که جدیدترین مدل‌های سری محبوب CRX، شامل ربات‌های همکار CRX-10iA و CRX-10iA/L هستند.
«روبات‌های جوشکاری قوسی ما، از جمله Fanuc CRX جدید، به نرم‌افزار جوشکاری قوسی اثبات‌شده و آسان Fanuc مجهز شده‌اند که برای افزایش سود خالص شما با کاهش زمان برنامه‌نویسی طراحی شده است. رابط کاربری آسان برای برنامه‌نویسی از یک برنامه کاربردی ساده پشتیبانی می‌کند، اما همچنین به شما امکان می‌دهد از ویژگی‌های پیشرفته Fanuc مانند Weaving، iRVision، Seam Tracking، TAST و Multi-pass بهره‌مند شوید.»
معرفی کوبوت‌های جدید Fanuc CRX-5iA، CRX-20iA/L و CRX-25iA «در ماه مارس، Fanuc کوبوت‌های جدید CRX-5iA، CRX-20iA/L و CRX-25iA، جدیدترین اعضای خانواده بسیار مورد انتظار CRX، شامل کوبوت‌های CRX-10iA و CRX-10iA/L را عرضه کرد. جدیدترین کوبوت‌های CRX، طیف موجود کوبوت‌های Fanuc CR و CRX را تکمیل می‌کنند که اکنون 11 مدل کوبوت دارند که می‌توانند بین 4 تا 35 کیلوگرم محصول را جابجا کنند.»
«معرفی ربات‌های همکار جدید CRX-5iA، CRX-20iA/L و CRX-25iA با ظرفیت ترابری ۵ کیلوگرم، ۲۰ کیلوگرم و ۲۵ کیلوگرم و حداکثر دسترسی به ترتیب ۹۹۴ میلی‌متر، ۱۴۱۸ میلی‌متر و ۱۸۸۹ میلی‌متر، به دنبال مدل‌های ربات همکار CRX-10iA و CRX-10iA/L. هر دو دارای ظرفیت ترابری ۱۰ کیلوگرم و برد به ترتیب ۱۲۴۹ میلی‌متر و ۱۴۱۸ میلی‌متر هستند.»
«پنج مدل CRX، همراه با سری ربات‌های همکار سبز Fanuc CR، با کمک به شرکت‌های بیشتری که به دنبال خودکارسازی کار خود با ربات‌های همکار هستند، قابلیت‌های شرکت را گسترش می‌دهند. ربات‌های همکار CRX ایمن، آسان برای استفاده، قابل اعتماد و همه‌کاره برای انواع کاربردها، بازرسی، بارگیری/تخلیه ماشین، بسته‌بندی، پالت‌بندی، سنگ‌زنی، جوشکاری و غیره هستند. هر 5 مدل CRX به صورت استاندارد با درجه حفاظت IP67 در برابر گرد و غبار و آب عرضه می‌شوند که به مشتریان امکان استفاده از آنها را می‌دهد.»
«آنها می‌توانند نیروهای خارجی را در محل کار تشخیص دهند و در صورت تماس با افراد یا اشیاء، با خیال راحت متوقف شوند. این فناوری به CRX اجازه می‌دهد تا بدون نیاز به تجهیزات حفاظتی گران‌قیمت، با خیال راحت با افراد کار کند.»
ون در مرو توضیح می‌دهد: «بیشتر ربات‌های همکار از نظر طراحی سبک و جمع‌وجور هستند، اما ربات‌های همکار CRX مزایای بسیار بیشتری از جمله مناسب بودن بالا برای محیط‌های صنعتی و عدم نیاز به تعمیر و نگهداری تا هشت سال را ارائه می‌دهند. CRX را می‌توان با منابع تغذیه استاندارد ۱۰۰ ولت/۲۴۰ ولت و همچنین دستگاه‌های صرفه‌جویی در مصرف انرژی با مصرف برق حدود ۴۰۰ وات (با بار مفید ۲۵ کیلوگرم) استفاده کرد.»
تغییر مداوم اوستویزن توضیح می‌دهد: «شرکت Robotic Innovations اولین شرکتی نیست که چنین راهکار جوشکاری رباتیک مشارکتی ارائه می‌دهد، اما ما معتقدیم که یکی از پیشرفته‌ترین و آسان‌ترین سیستم‌ها را در محیط دائماً در حال تغییر ماشینکاری، ساخت، تولید و تولید داریم. چه در یک کارگاه مونتاژ و چه در یک کارگاه دیگر.»
«انعطاف‌پذیری این سیستم، آن را هم برای ساخت‌های تک‌ساخت و هم برای کارهای با حجم بالا مفید می‌کند. از آنجا که یادگیری و کار با این راهکار بسیار آسان است، می‌توانید یک کارمند جوان یا جدید را برای انجام جوشکاری‌های کمکی و کارهای تکراری اختصاص دهید و به یک جوشکار ثروتمند اجازه دهید کارهای پیچیده و مونتاژی را که در واقع برای آن استخدام شده است، انجام دهد.»
«شما همچنین به یک نوع برنامه یا اینکه چه کسی مالک تمام اطلاعات است، وابسته نیستید.»
وو شیوچن در پایان می‌گوید: «ما نمونه‌هایی از عملیات جوشکاری را شنیده‌ایم که معمولاً دو ساعت طول می‌کشد و استفاده از ربات مشارکتی Fanuc CRX آن را به ۱۷ دقیقه کاهش داده است. در مثالی دیگر، شرکتی که قبلاً ۱۲ قطعه در هفته مونتاژ می‌کرد، اکنون ۲۰ قطعه را مونتاژ می‌کند.» این امر بهره‌وری و رقابت‌پذیری را در مدت زمان کوتاهی افزایش می‌دهد و حتی بهتر از آن، هزینه اولیه بسیار مناسب است.
برای اطلاعات بیشتر، لطفاً با Robotic Innovations با شماره 012 345 4373 تماس بگیرید یا به وب‌سایت www.roboticinnovations.co.za مراجعه کنید یا با شماره 011 392 3610 از Fanuc South Africa دیدن کنید یا به وب‌سایت www.fanuc.co.za مراجعه کنید.
زمان ارسال: سپتامبر-08-2022
