یک ربات صنعتی زیرساخت محصولات اتوماسیون صنعتی است، سیستم کنترل سروو بخش مهمی از ربات است.
الزامات سروو موتور ربات‌های صنعتی بسیار بیشتر از سایر قطعات است.
با این حال، برای تولیدکنندگان ربات و کاربران ربات، انتخاب یک سیستم کنترل سروو مناسب همیشه کار دشواری است. در کل هزینه تولید ربات‌های صنعتی، هزینه سیستم کنترل سروو تا 70٪ (شامل کاهنده) می‌رسد و بدنه و لوازم جانبی مرتبط با آن تنها کمتر از 30٪ را تشکیل می‌دهند، بنابراین می‌توان دریافت که سیستم کنترل سروو بخش مهمی از تحقق کنترل بدنه ربات و کنترل مکانیزم محرک است.
اول از همه، سروو موتور باید پاسخ سریعی داشته باشد. زمان موتور از دریافت سیگنال دستور تا تکمیل حالت کاری مورد نیاز دستورالعمل باید کوتاه باشد. هرچه زمان پاسخ سیگنال دستور کوتاه‌تر باشد، حساسیت سیستم سروو الکتریکی بیشتر و عملکرد پاسخ سریع بهتر است. به طور کلی، اندازه ثابت زمانی الکترومکانیکی سروو موتور برای نشان دادن عملکرد پاسخ سریع سروو موتور استفاده می‌شود.
با این حال، برای تولیدکنندگان ربات و کاربران ربات، انتخاب یک سیستم کنترل سروو مناسب همیشه کار دشواری است. در کل هزینه تولید ربات‌های صنعتی، هزینه سیستم کنترل سروو تا 70٪ (شامل کاهنده) می‌رسد و بدنه و لوازم جانبی مرتبط با آن تنها کمتر از 30٪ را تشکیل می‌دهند، بنابراین می‌توان دریافت که سیستم کنترل سروو بخش مهمی از تحقق کنترل بدنه ربات و کنترل مکانیزم محرک است.
ثانیاً، نسبت اینرسی گشتاور راه‌اندازی سروو موتور بزرگ است. در مورد بار محرک، سروو موتور ربات باید گشتاور راه‌اندازی بزرگ و ممان اینرسی کوچکی داشته باشد.
در نهایت، سروو موتور باید از ویژگی‌های کنترلی پیوسته و خطی برخوردار باشد. با تغییر سیگنال کنترل، سرعت موتور می‌تواند به طور مداوم تغییر کند و گاهی اوقات سرعت متناسب با سیگنال کنترل یا تقریباً متناسب است.
البته، برای مطابقت با شکل ربات، سروو موتور باید از نظر اندازه، جرم و اندازه محوری کوچک باشد. همچنین می‌تواند شرایط عملیاتی سخت را تحمل کند، می‌تواند عملیات مثبت و منفی و شتاب‌گیری و کاهش سرعت بسیار مکرر را انجام دهد و می‌تواند چندین برابر اضافه بار را در مدت زمان کوتاهی تحمل کند.
سروو موتور Yooheart با حسگر دقت بالا، می‌تواند سیگنال‌های الکتریکی را با دقت بالا تولید کند. در عین حال، ربات Yooheart از مزایای محدوده سرعت به اندازه کافی بزرگ و ظرفیت حمل سرعت پایین به اندازه کافی قوی، توانایی پاسخ سریع و توانایی ضد تداخل قوی برخوردار است، به طوری که حرکت ربات Yooheart سریع، دقت موقعیت بالا و اجرای دقیق عمل است.
زمان ارسال: ۱۲ مه ۲۰۲۲
