یک ربات صنعتی زیرساخت محصولات اتوماسیون صنعتی است، یک سیستم کنترل سروو بخش مهمی از ربات است.
نیازهای سروو موتور ربات های صنعتی بسیار بیشتر از سایر قطعات است
با این حال، برای تولید کنندگان ربات و کاربران ربات، انتخاب یک سیستم کنترل سروو مناسب همیشه کار دشواری است.در کل هزینه ساخت ربات های صنعتی، هزینه سیستم کنترل سروو تا 70% (با احتساب کاهنده) می باشد و بدنه و لوازم جانبی آن تنها کمتر از 30% را شامل می شود، بنابراین مشاهده می شود که سیستم کنترل سروو بخش مهمی از تحقق کنترل بدن ربات و کنترل مکانیزم رانندگی است.
اول از همه، سروو موتور باید پاسخ سریع داشته باشد.زمان موتور از دریافت سیگنال دستورالعمل تا تکمیل وضعیت کاری مورد نیاز دستورالعمل باید کوتاه باشد.هر چه زمان پاسخ سیگنال فرمان کوتاه تر باشد، حساسیت سیستم سروو الکتریکی بیشتر باشد، عملکرد پاسخ سریع بهتر خواهد بود.به طور کلی، اندازه ثابت زمانی الکترومکانیکی سروو موتور برای نشان دادن عملکرد پاسخ سریع سروو موتور استفاده می شود.
با این حال، برای تولید کنندگان ربات و کاربران ربات، انتخاب یک سیستم کنترل سروو مناسب همیشه کار دشواری است.در کل هزینه ساخت ربات های صنعتی، هزینه سیستم کنترل سروو تا 70% (با احتساب کاهنده) می باشد و بدنه و لوازم جانبی آن تنها کمتر از 30% را شامل می شود، بنابراین مشاهده می شود که سیستم کنترل سروو بخش مهمی از تحقق کنترل بدن ربات و کنترل مکانیزم رانندگی است.
ثانیاً، نسبت اینرسی گشتاور راه‌اندازی سروو موتور بزرگ است. در مورد بار رانندگی، سروو موتور ربات باید گشتاور راه‌اندازی زیاد و گشتاور اینرسی کمی داشته باشد.
در نهایت، سروو موتور باید تداوم و خطی بودن ویژگی های کنترل را داشته باشد.با تغییر سیگنال کنترل، سرعت موتور می تواند به طور مداوم تغییر کند و گاهی اوقات سرعت متناسب با سیگنال کنترل یا تقریباً متناسب است.
البته، برای مطابقت با شکل ربات، سروو موتور باید از نظر اندازه، جرم و اندازه محوری کوچک باشد. همچنین می تواند در شرایط سخت عملیاتی مقاومت کند، می تواند عملیات مثبت و منفی و شتاب و کاهش سرعت را انجام دهد و می تواند تحمل چندین برابر اضافه بار در مدت زمان کوتاه.
سروو موتور Yooheart با سنسور دقت بالا، می تواند به دقت خروجی سیگنال های الکتریکی را ارائه دهد. در عین حال، ربات Yooheart دارای مزایای محدوده سرعت به اندازه کافی بزرگ و ظرفیت حمل کم سرعت به اندازه کافی قوی، توانایی پاسخ سریع و توانایی ضد تداخل قوی است. ، به طوری که حرکت ربات Yooheart سریع، دقت موقعیت بالا، اجرای عمل دقیق.
زمان ارسال: مه-12-2022
