عملکرد ضد برخورد ربات جوشکاری چیست؟ کاربرد آن در تولید واقعی چیست؟
ربات‌های جوشکاری ترکیبی از علوم و فناوری‌های مختلف هستند. در فرآیند تولید اتوماسیون صنعتی، ربات‌های جوشکاری می‌توانند کیفیت جوشکاری را تثبیت کرده و به بهبود راندمان جوشکاری کمک کنند. ربات‌های جوشکاری به تدریج جایگزین جوشکاری سنتی شده‌اند و مزایای خاص خود را دارند که می‌تواند شدت کار کارگران را کاهش دهد. این نقش بسیار مهمی در ربات جوشکاری دارد، به لطف عملکردهای مختلف ربات جوشکاری، ویرایشگر شما را به درک عملکرد ضد برخورد ربات جوشکاری سوق می‌دهد.
مقدمه‌ای بر عملکرد ضد برخورد ربات جوشکاری:
ربات جوشکاری دارای یک سنسور ضد برخورد است که معادل حس لامسه انسان است. این سنسور نقش بسیار مهمی در تنظیم مسیر ربات جوشکاری ایفا می‌کند. هنگامی که مشعل جوشکاری با قطعه کار یا اشیاء دیگر برخورد می‌کند، سنسور ضد برخورد عملیات را آغاز کرده و زنگ خطر را به صدا در می‌آورد. سیگنال و هشدار اضطراری عملیات جوشکاری را متوقف می‌کند و ربات جوشکاری مشعل جوشکاری را از آسیب ناشی از برخورد محافظت می‌کند.
ویژگی‌های حسگر ضد برخورد ربات جوشکاری:
۱. جذب انرژی برای محافظت از بدنه ربات جوشکاری. در فرآیند برخورد، سنسور ضد برخورد می‌تواند انرژی را برای محافظت از دستگاه جذب کند. این انرژی دوباره همراه با فرآیند رفع برخورد آزاد می‌شود. در طول فرآیند رفع برخورد، معادل تبدیل انرژی است. آسیب به بیرون منتقل می‌شود.
۲. ربات جوشکاری می‌تواند زمان از کارافتادگی را کاهش داده و تنظیم مجدد خودکار را انجام دهد. حسگرهای ضد برخورد می‌توانند در صورت خرابی، زمان از کارافتادگی را کاهش دهند، مزایای سرمایه‌گذاری خاصی داشته باشند و نیاز به مداخله انسانی را کاهش دهند. پس از برخورد، اجزای موقعیت‌یابی با دقت بالا می‌توانند حسگر را به موقعیت اصلی خود بازگردانند.
۳. عملکرد پیچشی گشتاور بالا ربات جوشکاری. در محدوده حرکتی معمول ربات جوشکاری، در طول فرآیند برخورد، سنسور می‌تواند با برخورد در زوایای مختلف سازگار شود و یک فنر اختیاری برای ارائه ۳ نقطه گشتاور پرش مختلف ارائه می‌شود، به طوری که ربات جوشکاری زمان کافی برای انجام اقدامات اصلاحی داشته باشد.
۴. طراحی محکم و کم‌هزینه. این سنسور از نظر طراحی و ساخت بسیار قوی و قابل اعتماد است. طراحی قطعات از فولاد با استحکام بالا ساخته شده و دارای مقداری شناور در محورهای X، Y و Z است تا از تفنگ جوشکاری ربات جوشکاری در برابر آسیب محافظت کند، که به طور موثری میزان خرابی را در کاربردهای عملی کاهش می‌دهد. هزینه تولید.
با توسعه متنوع انواع ربات‌های جوشکاری، انواع مختلفی از حسگرهای ضد برخورد نیز وجود دارد. کاربران می‌توانند حسگر برخورد مناسب را با توجه به نیازهای خود انتخاب کنند. ربات‌های جوشکاری می‌توانند مزایای بیشتری را برای شرکت‌ها به ارمغان بیاورند و هزینه شرکت‌ها را کاهش دهند.
زمان ارسال: ۲۴ سپتامبر ۲۰۲۲
