اساساً، یک ربات صنعتی یک ماشین الکترومکانیکی است که می‌تواند مجموعه‌ای پیچیده از وظایف را بدون (یا حداقل) دخالت انسان حل کند.
حلقه‌های لغزشی در ربات‌ها - برای ادغام و بهبود ربات‌ها، معمولاً از حلقه‌های لغزشی استفاده می‌شود. با کمک فناوری حلقه لغزشی، ربات‌های صنعتی می‌توانند به طور کارآمد، دقیق و انعطاف‌پذیر وظایف پیچیده را خودکار و حل کنند.
حلقه‌های لغزشی نقش حیاتی در صنعت رباتیک ایفا می‌کنند. گاهی اوقات در کاربردهای ربات، حلقه‌های لغزشی "حلقه‌های لغزشی ربات" یا "اتصالات چرخشی ربات" نیز نامیده می‌شوند.
هنگامی که در یک محیط اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شوند، حلقه‌های لغزشی ویژگی‌ها و عملکردهای متنوعی دارند.
۱. ربات دکارتی (که خطی یا دروازه‌ای نامیده می‌شود) ۲. ربات استوانه‌ای ۳. ربات قطبی (که ربات کروی نامیده می‌شود) ۴. ربات اسکالا ۵. ربات مفصلی، ربات موازی
نحوه استفاده از حلقه لغزشی در ربات‌ها بیایید نگاهی به نحوه استفاده از فناوری حلقه لغزشی در این کاربردهای ربات بیندازیم.
• در اتوماسیون صنعت نفت و گاز، فناوری اسلیپ رینگ کاربردهای فراوانی دارد. از این فناوری برای کنترل دکل، استخراج نفت و گاز از زمین، تمیز کردن خطوط لوله بی‌سیم و بسیاری از کاربردهای دیگر استفاده می‌شود. اتوماسیون اسلیپ رینگ ایمنی را فراهم می‌کند و از دخالت‌های بالقوه خطرناک انسانی جلوگیری می‌کند.
• در ربات‌های دکارتی، از فناوری حلقه لغزشی برای بلند کردن و جابجایی اجسام یا محصولات سنگین در همه جهات استفاده می‌شود. خودکارسازی این کار سنگین می‌تواند از نیاز به کارمندان اضافی جلوگیری کرده و در زمان صرفه‌جویی کند.
• برداشتن و قرار دادن اشیاء نیاز به حرکت جانبی دقیق دارد. به همین دلیل، ربات اسکارا بهترین ربات خودکار با فناوری حلقه لغزشی است.
• ربات های استوانه ای برای عملیات مونتاژ، جوشکاری نقطه ای، ریخته گری فلزات در ریخته گری ها و سایر ابزارهای جابجایی مکانیکی که به صورت چرخه ای هماهنگ هستند، استفاده می شوند. برای این هماهنگی گردشی، از فناوری حلقه لغزشی استفاده می شود.
• برای تولید محصول، بسته بندی، برچسب گذاری، آزمایش، بازرسی محصول و سایر الزامات، ربات های صنعتی در سیستم های اتوماسیون صنعتی مدرن بسیار ضروری و مفید هستند.
• با کمک فناوری حلقه لغزشی، از ربات‌های قطبی یا کروی برای پردازش ابزار ماشینی و مدیریت ماشین‌آلات (مانند جوشکاری گاز، جوشکاری قوس الکتریکی، ریخته‌گری تحت فشار، قالب‌گیری تزریقی، رنگ‌آمیزی و اکستروژن قطعات) استفاده می‌شود.
• فناوری حلقه لغزشی در ربات‌های پزشکی و دارویی استفاده می‌شود. این ربات‌ها (ربات‌های پزشکی) برای عملیات جراحی و سایر درمان‌های پزشکی (مانند سی‌تی‌اسکن و اشعه ایکس) که در آن‌ها بیشترین نیاز به ثبات و دقت است، استفاده می‌شوند.
• در ربات‌های صنعتی، فناوری حلقه لغزشی به طور گسترده برای طراحی بردهای مدار چاپی (PCB) در یک طراحی ماژولار و فشرده استفاده می‌شود. با کمک فناوری حلقه لغزشی، می‌توانیم وظایف تکراری را فعال و اجرا کنیم.
• ربات های چند مفصله برای عملیات مونتاژ مانند رنگ آمیزی، جوشکاری با گاز، جوشکاری قوس الکتریکی، ماشین های برش و ریخته گری تحت فشار بسیار مناسب هستند.
• در صنایع غذایی و دارویی، فناوری حلقه لغزشی توسط ربات‌ها برای تکمیل وظایف تکراری استفاده می‌شود. تنها با چند دستور به ربات، می‌توانیم چندین کار را که به نیروی انسانی بیشتری نیاز دارند، انجام دهیم.
برنامه‌ریزی خودکار انجام شده توسط حلقه لغزشی، عملیات دستی ماشین‌آلات سنگین را کاهش می‌دهد. همچنین سوار شدن به شاتل فضایی را تسهیل می‌کند. به طور کلی، به کاهش حجم کار خدمه کمک می‌کند.
اول از همه، اینها کاربردهای اساسی ربات‌های صنعتی هستند. این ربات‌ها با فناوری حلقه‌های لغزشی توسعه داده شده و همراه شده‌اند. این امر به ربات اجازه می‌دهد تا با کمک حلقه‌های لغزشی و موتورهای الکتریکی، چندین کار سنگین را با موفقیت انجام دهد.
نتیجه‌گیری از طریق اتوماسیون، فناوری اسلیپ رینگ می‌تواند در هزینه‌های زیادی صرفه‌جویی کند، عملیات را با دقت بالا انجام دهد و زمان زیادی را برای کارهای خسته‌کننده صرفه‌جویی کند.
شکی نیست که فناوری حلقه‌های لغزشی تقاضای زیادی دارد و چشم‌اندازهای گسترده‌ای دارد. اگر در مورد برنامه‌هایی که در اینجا مورد بحث قرار می‌دهیم سؤالی دارید، لطفاً در نظرات با من در میان بگذارید.
اگر پیشنهاد یا انتقادی دارید، لطفاً از طریق هر آدرس ایمیلی که در صفحه تماس با ما وجود دارد، با ما تماس بگیرید.
زمان ارسال: ۲۶ آگوست ۲۰۲۱
