رباتهای صنعتی مانند بدن انسان هستند و خودسازی منظم به همراه بازرسیهای منظم میتواند به شما بدنی سالم بدهد. به همین ترتیب، هر ربات برای اطمینان از سطح بالای عملکرد و ثبات خط تولید، به تعمیر و نگهداری منظم نیاز دارد. اگر ربات به طور منظم سرویس و بازرسی نشود، میتواند باعث خرابی یا نقص قطعات شود و در نتیجه تولید کند یا متوقف شود.
یک ربات صنعتی که به درستی نگهداری شود، میتواند سالها، حتی دههها، قبل از نیاز به تعویض، دوام بیاورد. نگهداری و بررسیهای منظم میتواند عمر ربات را دو برابر کرده و در هزینههای صنعتی صرفهجویی کند.

نکاتی برای نگهداری روزانه ربات
● حافظه پشتیبان کنترلر
(برای جلوگیری از از دست رفتن برنامهها هنگام خاموش و روشن شدن دستگاه، از دادهها نسخه پشتیبان تهیه کنید)
● بررسی عملکرد ترمز
(بررسی توقف اضطراری برای دیدن اینکه آیا توقف اضطراری طبیعی است یا خیر)
● بررسی تکرارپذیری ربات
(دستگاه را روشن کنید تا مطمئن شوید که درست کار میکند.)
● به لرزش و نویز بین محورها گوش دهید
(دستگاه به طور عادی کار میکند، به صدای غیرعادی بین هر محور گوش دهید)
● بازرسی چشمی کابلهای آویز و کنترلکننده
(سیمهای شکسته را بررسی کنید)
● بررسی عملکرد اتصالات کابل، فنهای خنککننده، منابع تغذیه، دستگاههای ایمنی و سایر تجهیزات (بررسی ولتاژ، دما و غیره)
● باتری اصلی را تعویض کنید
(باتری بدنه اصلی را مرتباً تعویض کنید تا از خاموش شدن ناگهانی بدنه اصلی جلوگیری شود)
● دریچهها، فیلترها و کابینتهای کنترل را با هوای فشرده تمیز کنید
(گرد و غبار را تمیز کنید، از اتصال کوتاه جلوگیری کنید)
● روغن هر شفت مکانیکی را عوض کنید
(روغن را عوض کنید، بازوی مکانیکی حساستر است و تلفات کمتر است)
● پیچهای خارجی را محکم کنید (برای جلوگیری از آسیب به بدنه)
● سطح بدنه اصلی را تمیز کنید (برای جلوگیری از اکسیداسیون بدنه اصلی دستگاه و از دست دادن دقت)

زمان ارسال: 10 آگوست 2022