۱. خلاصه اجرایی
یوهارت، به عنوان یک تولیدکننده پیشرو رباتیک صنعتی چینی، این راهکار ایستگاه کاری جوشکاری رباتیک آماده به کار را که برای صنعت دوچرخه‌سازی طراحی شده است، ارائه می‌دهد. این سیستم یکپارچه، رباتیک با دقت بالا، فناوری جوشکاری پیشرفته و ابزار هوشمند را برای بهینه‌سازی راندمان تولید، تضمین کیفیت جوش و کاهش هزینه‌های عملیاتی ترکیب می‌کند. این راهکار که به طور خاص برای ساخت قاب و قطعات دوچرخه طراحی شده است، از تولید انبوه دوچرخه‌های سنتی، دوچرخه‌های برقی و مدل‌های با عملکرد بالا پشتیبانی می‌کند و در عین حال انعطاف‌پذیری برای سفارشی‌سازی را حفظ می‌کند.
۲. بررسی اجمالی سیستم
ایستگاه کاری اجزای اصلی زیر را در خود جای داده است:
ربات صنعتی ۶ محوره: بازوی رباتیک با سرعت بالا و تکرارپذیری بالا که برای جوشکاری بهینه شده است.
منبع تغذیه جوشکاری: دستگاه جوشکاری MIG/MAG مبتنی بر اینورتر دیجیتال با قابلیت پالس.
پوزیشنر/صفحه گردان: پوزیشنر دو محوره سروو موتوردار برای جابجایی ۳۶۰ درجه‌ای قطعه کار.
فیکسچرینگ سفارشی: جیگ‌های مدولار سازگار با هندسه‌های مختلف فریم دوچرخه.
سیستم‌های جانبی: سیستم تخلیه دود، تغذیه‌کننده سیم، واحد خنک‌کننده و موانع ایمنی.
سیستم کنترل: رابط PLC/HMI متمرکز با قابلیت برنامه‌ریزی آفلاین.
۳. اجزای کلیدی و مشخصات فنی
۳.۱ واحد جوشکاری رباتیک
مدل ربات: [YH1006A-145]، بازوی مفصلی ۶ محوره
وزن قابل تحمل: ۶ کیلوگرم
شعاع دسترسی: ۱۴۵۰ میلی‌متر
تکرارپذیری: ±0.08 میلی‌متر
سرعت جوشکاری: تا ۱ متر در دقیقه
سازگاری: از فرآیندهای جوشکاری MIG/MAG پشتیبانی می‌کند.
ویژگی‌ها:
تشخیص برخورد و محدود کردن گشتاور برای عملکرد ایمن.
درجه حفاظت IP64 برای دوام در محیط‌های خشن.
بسته‌های نرم‌افزاری جوشکاری از پیش نصب‌شده (مثلاً ردیابی درز، بافندگی).
۳.۲ پوزیشنر سروو موتور
نوع: طراحی دو محوره سردست/دمدست
ظرفیت بار: ۳۰۰ کیلوگرم
سرعت چرخش: 0-3 دور در دقیقه (قابل برنامه‌ریزی)
زاویه شیب: ±180 درجه
کنترل: از طریق ارتباط EtherCAT با ربات هماهنگ می‌شود.
کاربردها:
دسترسی بهینه به اتصالات جوش را برای فریم‌های پیچیده دوچرخه فراهم می‌کند.
زمان تغییر موقعیت را در مقایسه با تنظیمات دستی 40٪ کاهش می‌دهد.
۳.۳ سیستم جوشکاری
دستگاه جوش: [Aotai NBC350RL]، پالس 350A MIG/MAG
قطر سیم: 0.8-1.2 میلی‌متر (فولاد/آلومینیوم)
چرخه کاری: ۱۰۰٪ @ ۳۰۰A
تغذیه‌کننده سیم: سیستم ۴ غلتکی با پوشش ضد پاشش.
مزایا:
برنامه‌های جوشکاری سینرژیک برای فولاد دوچرخه‌ای (Q195/Q235)، آلیاژهای آلومینیوم (سری 6xxx) و تیتانیوم.
کاهش پاشش تا ۶۰٪ از طریق کنترل تطبیقی قوس.
۳.۴ نصب سفارشی
طراحی ماژولار: گیره‌ها و تکیه‌گاه‌های قابل تعویض سریع برای قاب‌هایی با اندازه ۱۲ تا ۲۹ اینچ.
جنس: فولاد سخت‌کاری شده با سطوح تماس با پوشش سرامیکی برای به حداقل رساندن اعوجاج حرارتی.
حسگرها: حسگرهای مجاورتی یکپارچه برای تأیید وجود قطعه.
قطعات دوچرخه پشتیبانی شده:
فریم‌های اصلی (الماس، پله‌ای)
چنگال‌های جلو/عقب
مجموعه فرمان و ساقه
پایه‌های باتری دوچرخه برقی
۴. گردش کار سیستم
بارگیری: اپراتور لوله‌ها/اتصالات خام را در محل نصب قرار می‌دهد.
بستن: گیره‌های پنوماتیک قطعات را با
جوشکاری: ربات مسیرهای از پیش برنامه‌ریزی‌شده را اجرا می‌کند در حالی که موقعیت‌یاب جهت قطعه را تنظیم می‌کند.
بازرسی: سیستم بینایی یکپارچه، بررسی‌های کیفیت پس از جوشکاری را انجام می‌دهد.
تخلیه: قطعات نهایی از طریق نوار نقاله به ایستگاه بعدی منتقل می‌شوند.
زمان چرخه: ۳ تا ۵ دقیقه برای هر فریم (بسته به پیچیدگی).
۵. مزایای رقابتی
۵.۱ بهره‌وری هزینه
تولید محلی: 30٪ هزینه اولیه کمتر در مقایسه با سیستم‌های وارداتی.
صرفه‌جویی در مصرف انرژی: فناوری جوشکاری اینورتر مصرف برق را تا ۲۵٪ کاهش می‌دهد.
۵.۲ دقت و کیفیت
جوشکاری تطبیقی: اصلاح قوس در لحظه، نفوذ یکنواخت در لوله‌های جدار نازک (ضخامت ۱.۲ تا ۲.۵ میلی‌متر) را تضمین می‌کند.
تکرارپذیری: انحراف درز جوش ≤0.1 میلی‌متر در بین دسته‌های تولید.
۵.۳ انعطاف‌پذیری
ابزارسازی مجدد سریع: فیکسچرها را می‌توان ظرف 30 دقیقه برای طرح‌های جدید پیکربندی مجدد کرد.
مقیاس‌پذیری: ایستگاه‌های کاری را می‌توان برای سفارش‌های با حجم بالا به سلول‌های چند رباتی گسترش داد.
۵.۴ ویژگی‌های هوشمند
برنامه‌نویسی آفلاین (OLP): مسیرهای ربات از مدل‌های CAD تولید می‌شوند و زمان از کارافتادگی را به حداقل می‌رسانند.
نظارت از راه دور: تشخیص مبتنی بر اینترنت اشیا برای نگهداری پیشگیرانه.
۶. پیاده‌سازی و پشتیبانی
جدول زمانی پروژه:
مرحله طراحی: ۲ تا ۳ هفته (شامل تحلیل نیازهای مشتری).
نصب و آموزش: ۴ هفته در محل
گارانتی: ۲۴ ماه برای قطعات حساس.
خدمات آموزشی:
آموزش عملی برای کار با ربات، تنظیم فیکسچر و بهینه‌سازی پارامترهای جوش.
به‌روزرسانی‌های سالانه نرم‌افزار و پشتیبانی فنی از طریق خط تلفن 24 ساعته.
۷. مطالعه موردی: تولیدکننده دوچرخه برقی
مشخصات مشتری:
مکان: ژجیانگ، چین
ظرفیت تولید: ۱۰،۰۰۰ واحد در ماه
نتایج پس از استقرار:
میزان نقص جوشکاری از ۸٪ به ۰.۵٪ کاهش یافت.
هزینه‌های نیروی کار ۷۰٪ کاهش یافت (از ۶ جوشکار دستی به ۱ اپراتور در هر شیفت).
بازگشت سرمایه (ROI) ظرف ۱۴ ماه محقق شد.
۸. چرا یوهارت را انتخاب کنیم؟
تخصص در صنعت: بیش از ۱۵ سال سابقه در جوشکاری رباتیک برای سازه‌های سبک وزن.
راهکار جامع: مسئولیت یکپارچه‌سازی مکانیکی، الکتریکی و نرم‌افزاری بر عهده‌ی یک منبع واحد.
خدمات محلی: بیش از ۵۰ مهندس مستقر در سراسر کشور برای پاسخ سریع.
۹. نتیجه‌گیری
این ایستگاه کاری جوشکاری رباتیک آماده به کار، یک راهکار آینده‌نگر برای تولیدکنندگان دوچرخه ارائه می‌دهد که به دنبال خودکارسازی فرآیندهای جوشکاری بدون به خطر انداختن انعطاف‌پذیری هستند. [نام شرکت شما] با ترکیب رباتیک دقیق، ابزار هوشمند و پشتیبانی قوی پس از فروش، به مشتریان این امکان را می‌دهد تا به بهره‌وری بالاتر، کیفیت جوش برتر و رقابت‌پذیری بلندمدت در بازارهای جهانی دست یابند.
زمان ارسال: ۱۷ مارس ۲۰۲۵
