کبوت یا ربات همکار چیست؟

به منظور تعیین روش‌های ایمنی برای کاربردهای همکاری انسان و ماشین، ISO/TC 184/SC2 WG3 این کمیسیون را پذیرفت و مشخصات فنی ISO/TS 15066 با عنوان «ربات‌ها و تجهیزات رباتیک - ربات‌های صنعتی مشارکتی» را تهیه کرد. بنابراین، برای تبدیل شدن به یک ربات مشارکتی، باید الزامات ایمنی ISO/TS 15066 را برآورده کند.

اول، نظارت بر سطح امنیتی متوقف می‌شود. وقتی کسی وارد منطقه آزمایش می‌شود، ربات باید کار خود را متوقف کند. دوم، هدایت دستی است. ربات مشارکتی فقط می‌تواند طبق نیروی لمس اپراتور کار کند. سوم، نظارت بر سرعت و جداسازی است. یک ربات فقط در صورتی می‌تواند کار کند که مقدار مشخصی از فضا بین آن و انسان وجود داشته باشد. چهارم، قدرت و توان توسط کنترل‌کننده و طراحی داخلی محدود می‌شود. وقتی برخوردی رخ می‌دهد، ربات باید قدرت خروجی را برای جلوگیری از تصادف کاهش دهد. یک ربات مشارکتی باید حداقل یکی از این الزامات را برآورده کند و وقتی ربات در حالت کار است، باید یک نشانگر وضعیت داشته باشد. تنها زمانی که این الزامات برآورده شوند، می‌توان آن را یک ربات مشارکتی نامید.

همه این الزامات مربوط به عملکرد ایمنی هستند، بنابراین برای ربات‌های مشارکتی، ایمنی مهمترین نکته است. پس چرا از ربات‌های مشارکتی استفاده می‌کنیم؟ مزایای ربات‌های مشارکتی چیست؟

اول، کاهش هزینه‌ها. از آنجایی که نیازی به نصب موانع ایمنی نیست، می‌توان آن را در هر جایی از کارخانه قرار داد و به دلخواه تنظیم کرد.

دوم، اشکال‌زدایی ساده است. نیازی به دانش حرفه‌ای نیست، فقط کافی است بدنه ربات را برای آموزش حرکت دهید.

سوم، کاهش حوادث ایمنی. کنترل ربات‌های همکار آسان‌تر از ربات‌های صنعتی است.

و همه اینها با ویژگی‌های ساختاری آنها تعیین می‌شوند.

اولین مورد، حسگر گشتاور آن است. این ربات مشارکتی دارای شش حسگر گشتاور است که می‌توانند برخوردها را تشخیص داده و ایمنی را تضمین کنند، و همچنین حرکت ربات را دقیق‌تر کنند.

مورد دوم، موقعیت نصب ماژول سروو درایو است. ماژول سروو درایو، ربات متحرک را با جریان الکتریکی کنترل می‌کند. ماژول سروو درایو ربات صنعتی معمولاً در کابینت کنترل نصب می‌شود، در حالی که ربات مشارکتی در هر مفصل نصب می‌شود. با دو بار شمارش موقعیت ربات، ربات‌های مشارکتی دقیق‌تر و ایمن‌تر از ربات‌های صنعتی هستند.