ربات جوشکاری قبل از خروج از کارخانه برای موقعیت اولیه خود کالیبره شده است، اما با این وجود، لازم است موقعیت مرکز ثقل اندازه‌گیری شده و موقعیت ابزار هنگام نصب ربات بررسی شود. این مرحله نسبتاً ساده است، فقط باید منو را در تنظیمات ربات جوشکاری پیدا کنید و دستورالعمل‌ها را گام به گام دنبال کنید.
قبل از کار با ربات جوشکاری، بررسی کنید که آیا آب یا روغن در جعبه کنترل الکتریکی وجود دارد یا خیر. اگر دستگاه الکتریکی مرطوب است، آن را روشن نکنید و بررسی کنید که آیا ولتاژ منبع تغذیه با سوئیچ‌های درب ایمنی جلو و عقب مطابقت دارد یا خیر. مطمئن شوید که جهت چرخش موتور ثابت است. سپس دستگاه را روشن کنید.
اقدامات احتیاطی برای استفاده و نگهداری از ربات‌های جوشکاری
۱) استفاده از ربات‌های جوشکاری می‌تواند نرخ ضایعات و هزینه محصول را کاهش دهد، نرخ بهره‌برداری از ماشین‌آلات را بهبود بخشد و خطر قطعات معیوب ناشی از عملکرد نادرست کارگران را کاهش دهد. مجموعه‌ای از مزایا نیز بسیار مشهود است، مانند کاهش مصرف نیروی کار، کاهش تلفات ماشین‌آلات، سرعت بخشیدن به نوآوری‌های تکنولوژیکی و بهبود رقابت‌پذیری شرکت‌ها. ربات‌ها توانایی انجام وظایف مختلف، به ویژه وظایف پرخطر، را با میانگین زمان بین خرابی‌ها بیش از ۶۰،۰۰۰ ساعت دارند که بهتر از فرآیندهای اتوماسیون سنتی است.
۲) ربات‌های جوشکاری می‌توانند جایگزین نیروی کار گران‌قیمت شوند و در عین حال راندمان کار و کیفیت محصول را بهبود بخشند. ربات‌های فاکسکان می‌توانند وظایف مونتاژ قطعات دقیق خط تولید را انجام دهند و همچنین می‌توانند جایگزین کار دستی در محیط‌های کاری نامناسب مانند اسپری کردن، جوشکاری و مونتاژ شوند و می‌توانند با تخت‌های آهنی فوق دقیق CNC و سایر ماشین‌های کاری ترکیب شوند تا قالب‌ها را پردازش و تولید کنند تا راندمان تولید را بهبود بخشند و قطعات را جایگزین کارگران غیرماهر کنند.
۳) عملکرد ربات‌های جوشکاری به طور مداوم بهبود یافته است (سرعت بالا، دقت بالا، قابلیت اطمینان بالا، عملکرد و نگهداری آسان)، و سیستم کنترل ربات نیز در جهت کنترل‌کننده‌های باز مبتنی بر کامپیوتر شخصی توسعه یافته است که برای استانداردسازی، شبکه‌سازی و ادغام دستگاه‌ها مناسب است. درجه بهبود، کابینت کنترل کوچکتر و کوچکتر می‌شود و ساختار مدولار اتخاذ می‌شود: قابلیت اطمینان، عملکرد و قابلیت نگهداری سیستم تا حد زیادی بهبود یافته است و نقش فناوری واقعیت مجازی در ربات‌ها از شبیه‌سازی و تمرین به کنترل فرآیند توسعه یافته است. به عنوان مثال، اپراتور ربات کنترل از راه دور می‌تواند ربات را با این احساس که در محیط کار از راه دور قرار دارد، هدایت کند.
وقتی ربات جوشکاری نیاز به دمونتاژ دارد، منبع تغذیه‌ی دستگاه جوش را خاموش کنید؛ منبع فشار هوای دستگاه جوش را خاموش کنید. فشار هوا را بردارید. پیچ‌های ثابت‌کننده‌ی صفحه‌ی ثابت‌کننده‌ی سیلندر را شل کنید و بازو را طوری حرکت دهید که به قوس نزدیک باشد. پایه‌ی سپر را به بازو نزدیک‌تر کنید. صفحه‌ی ثابت‌کننده‌ی سیلندر بیرون‌کشنده را محکم کنید تا بازو نتواند حرکت کند. پیچ ایمنی چرخش را قفل کنید تا دستگاه جوش نتواند بچرخد و غیره. به این جزئیات باید توجه شود.
کاربرد ربات جوشکاری Yooheart
زمان ارسال: ۱۵ ژوئن ۲۰۲۲
