مقدمه کاهنده RV یوهارت

کاهنده، یعنی کاهش سرعت حرکت، افزایش گشتاور، بهبود دقت دستگاه مکانیکی، که به طور گسترده در صنعت پردازش دقیق با بار بالا، دقت بالا و سرعت بالا استفاده می‌شود.
پس از تأسیس Yunhua Intelligent، به تحقیق و توسعه کاهنده RV متعهد شده است. از آنجا که می‌دانیم "اگر کاهنده RV را نتوانیم شکست دهیم، مسیر ربات‌های صنعتی به پایان نخواهد رسید"، می‌توان گفت که این قطعات اصلی در کاهنده RV تمام فکر خود را صرف می‌کنند، زمان زیادی را سرمایه‌گذاری کرده‌اند، نیروی انسانی و بودجه عظیم تحقیقات علمی به طور مستقل 6 کاهنده RV YH10C، YH50C، YH20E، YH40E، YH80E، YH110E را توسعه داده‌اند.
微信图片_20211214102639
یک کاهنده RV باید ده‌ها فرآیند، جریان مونتاژ، آزمایش، بازرسی کیفیت و سایر بخش‌ها برای تولید را طی کند، قبل از اینکه بتواند مورد استفاده قرار گیرد.
● بازرسی مواد ورودی
اینجا اولین ایستگاه برای پردازش قطعات و مواد گیربکس دنده است، جایی که ابتدا باید همه مواد بررسی شوند. پرسنل بازرسی باید بررسی کنند که آیا ظاهر ریخته‌گری سوراخ شن، ترک و نقص دارد و آیا مطابق با استاندارد و غیره است یا خیر. علاوه بر این، آنها همچنین باید دستگاه سه مختصات را برای بررسی اینکه آیا اندازه ریخته‌گری با داده‌های مشخص شده در نقشه مطابقت دارد یا خیر، راه‌اندازی کنند.
微信图片_20211222132053
● پردازش (به عنوان مثال، چارچوب سیاره‌ای را در نظر بگیرید)
微信图片_20211222132101
پردازش خشن: قطعه ریخته‌گری شده که توسط مرکز بازرسی خارجی ارسال می‌شود، باید به سادگی پردازش شود. دیسک و گلند خروجی توسط یک دستگاه حرفه‌ای خشن و صیقل داده شده و در یک قاب سیاره‌ای مونتاژ می‌شوند. پس از سوراخ‌کاری و تنظیم مجدد سوراخ‌های پین موقعیت‌یابی روی قاب سیاره‌ای، پین موقعیت‌یابی وارد می‌شود.
نیمه‌پرداخت: به دلیل خطای زیاد در میزان مجاز سطح پس از ماشینکاری خشن، برای اطمینان از اینکه قاب سیاره‌ای در ماشینکاری نهایی دارای میزان مجاز ماشینکاری پایدار است، قاب سیاره‌ای باید موقعیت یاتاقان خود را روی وسیله نقلیه نیمه‌پرداخت پردازش کند.
微信图片_20211222132143
پرداخت نهایی: قاب سیاره‌ای در مرکز ماشینکاری در ناحیه پرداخت نهایی قرار می‌گیرد و سوراخ یاتاقان آن به روشی پایدارتر و کارآمدتر سوراخکاری و سنگ‌زنی می‌شود تا دقت تولید آن بهبود یافته و عملکرد و عمر ربات بهبود یابد.
微信图片_20211222132158
یک کاهنده بیش از ده قسمت دارد، هر قسمت از روش پردازش، مراحل پردازش یکسان نیستند، اما هر قسمت نیاز به تکرار سنگ زنی، خسته کننده، پردازش هونینگ دارد، می توان تصور کرد که تحقیق و توسعه و تولید کاهنده RV با دشواری بالایی همراه است.
آزمایش RV
پس از یک سری پردازش، تمام قطعات از نظر کیفی تغییر می‌کنند، تمام قطعات وارد اتاق آزمایش RV می‌شوند، پرسنل فنی دو بار با استفاده از سه دستگاه مختصات، دقت ابعادی آن را بررسی کرده و تمام داده‌ها را به پایگاه داده وارد می‌کنند. در حال حاضر، هم‌محوری یاتاقان کاهنده RV هوشمند Yunhua در محدوده 0.005um کنترل می‌شود که بسیار دقیق است.
微信图片_20211222132239
● پلیسه‌گیری، تمیزکاری، مغناطیس‌زدایی
پلیسه‌گیری و تمیز کردن، قطعات را صاف و صیقلی کرده و مقاومت را در حین مونتاژ کاهش می‌دهد. مغناطیس‌زدایی به معنای از بین بردن خاصیت مغناطیسی روی قطعات است تا گرد و غبار آنها را جذب نکند.
● انبار محصولات نیمه ساخته
تمام قطعات واجد شرایط پردازش و آزمایش شده در انبار محصولات نیمه تمام قرار داده می‌شوند و قطعات ویژه باید علامت گذاری شده و سپس برای مونتاژ در انبار نگهداری شوند و بخشی از قطعات دور ریخته شده برای بازیافت بعدی در قسمت ضایعات قرار داده می‌شوند.
● مونتاژ محصول نهایی
مونتاژ کاهنده RV نیز بسیار مهم است، عدم دقت در آن می‌تواند باعث ایجاد مشکلات کاهنده، کیفیت و ایمنی در کارگاه شود، پرسنل مونتاژ، حامل سیاره، صفحه پوسته دندان سیکلوئیدی، سوزن و غیره را در انواع قطعات مونتاژ شده در کاهنده کامل، فرآیند، هر کارگر مونتاژ در مونتاژ بسیار مراقب است، وقتی بارها و بارها مونتاژ را بررسی، تأیید و تصحیح می‌کند و سپس به مرحله بعدی می‌رود.
微信图片_20211222132309
● بازرسی محصول نهایی
این آخرین مرحله تولید کاهنده است و کاهنده RV به عنوان قطعات اصلی ربات، مزایا و معایب کاهنده مستقیماً بر عملکرد، کیفیت و عمر ربات تأثیر می‌گذارد، همه مشکلات کیفیت نباید اتفاق بیفتد. در حوزه بازرسی کیفیت، تکنسین‌ها مجموعه‌ای از آزمایش‌ها مانند گشتاور راه‌اندازی، خطای بازگشت و آزمایش راندمان را روی کاهنده مونتاژ شده از طریق تجهیزات تست پیشرفته انجام می‌دهند.
微信图片_20211222132342
انبارداری قطعات تمام‌شده در سطح پایین
آن‌هایی که تست دستگاه را با موفقیت پشت سر می‌گذارند، در انبار محصول نهایی برای مونتاژ بعدی ربات ذخیره می‌شوند.
امروزه فناوری کاهنده RV دیگر تابع کشورهای خارجی نیست، بنابراین برای صرفه‌جویی در هزینه، از پرسنل تحقیقات علمی برای توسعه محصولات بهتر پشتیبانی می‌شود. محققان اطلاعاتی مسکویت و میکا مسکوویتوم از سختی‌ها نمی‌ترسند، پرسنل تولید کارآمد و محتاط، چه در تولید، تحقیق و توسعه یا همکاری، ما پروژه را پیگیری می‌کنیم. هزاران خطر وجود دارد، علاوه بر پناهندگان، براق و پررونق!

زمان ارسال: ۲۲ دسامبر ۲۰۲۱