سیستم پالت گذاری رباتیک Yooheart، دستگاه پالت گذاری کیسه، ربات پالت گذاری
مقدمه تولید
قطعات اصلی ربات پالت گذاری Yooheart
۱. بدنه ربات
HY1165B-315 بزرگترین ربات پالت گذاری در سری رباتهای جابجایی Yooheart است. این ربات دارای ظرفیت ترابری 165 کیلوگرم و طول بازوی 3150 میلیمتر است. با مزایای سرعت و پایداری بالا و همچنین عملکرد تمام محورها با توان خروجی کم، میتواند به طور گسترده در بسیاری از صنایع تولیدی مانند مبلمان، مواد غذایی و آشامیدنی و 3C مورد استفاده قرار گیرد و برای پالت گذاری، چیدن، بسته بندی، جابجایی، تغذیه و تخلیه با سرعت و دقت بالا قابل استفاده است.
2. کاهنده
اندازههای مختلفی از کاهندهها روی اتصالات مختلف ربات پالتساز نصب شدهاند. برای رباتهای پالتساز با بار سنگین، پایداری و عملکرد خوب کاهنده از جنبههای مهم هستند. وقتی بار زیاد است، افزایش کورکورانه قدرت سروو موتور مقرون به صرفه نیست و گشتاور خروجی را میتوان از طریق کاهنده در محدوده سرعت مناسب بهبود بخشید.

رباتهای Yooheart به دو نوع کاهنده مجهز هستند، یکی کاهنده RV که توسط خودمان توسعه داده شده است. Yooheart یک تیم تحقیق و توسعه فناوری کامل برای توسعه کاهنده RV دارد. کاهنده RV Yooheart دارای مزایای عملکرد پایدار، سر و صدای کم و فضای انتخاب نسبت سرعت بزرگ است، به طوری که میتواند عملکرد دقیق و قابل اعتماد رباتهایی را که ساعتها و به صورت دورهای کار میکنند، تضمین کند.
یکی دیگر از این قطعات، کاهنده هارمونیک است. این قطعه معمولاً در بازوهای کوچک رباتها مانند مفصل پنجم و مفصل ششم نصب میشود. کاهندهای که ما استفاده کردیم، برند Nidec از ژاپن است. این برند، برند شماره یک جهان در زمینه محصولات کاهنده کوچک دقیق است.

۳. سیستم برنامهنویسی
سیستم LNC نرمافزاری کاربرپسند است. حتی کاربرانی که هیچ تجربهای در کار با ربات ندارند میتوانند به راحتی و به سرعت برنامههایی ایجاد کنند. از طریق آویز آموزشی، میتوانید به راحتی ربات را برای خدمترسانی به خود به کار بگیرید.
اشکالزدایی و آزمایش ربات

قبل از تحویل، ما ربات را به دقت بررسی خواهیم کرد. کل اشکالزدایی به 16 مورد بزرگ و 64 مورد کوچک مانند تأیید پارامترهای اساسی، اصلاح نقطه، تست جوش، تست عملکرد شفت خارجی، تست هستیشناسی، بازرسی کابینت کنترل و 64 مورد بازرسی دیگر تقسیم میشود. هر بار که یک تکنسین چیزی را آزمایش میکند، آن را در این فرم ثبت میکند. تمام رباتهای مونتاژ شده قبل از ترک کارخانه به مدت 48 ساعت کاملاً آزمایش میشوند تا از عدم وجود مشکلات کیفی اطمینان حاصل شود.
کاربردهای ربات
۱. ربات پالتگذار HY1165B-315 مجهز به گیره با دقت بالا است که میتواند به دقت موقعیتیابی مکرر میلیمتری، حداقل ±۸ میلیمتر، دست یابد و میتواند مواد را با دقت مکانیابی کرده و موقعیتهای حمل و نقل را مشخص کند. سریعترین سرعت جابجایی میتواند به ۴ ثانیه در هر ضربه برسد. در مقایسه با تحویل دستی، راندمان جابجایی خط تولید ۳۰٪ افزایش یافته و میزان خطای تحویل به ۰ کاهش یافته است که میتواند ۷ ساعت و ۲۴ ساعت کار بدون توقف را محقق کند.

۲. ربات پالت بندی برای جابجایی پارچه های نبافته
سطح پارچه نبافته صاف و شکننده است، بنابراین جابجایی دستی و پالتگذاری احتمالاً باعث آسیب به محصول میشود. در عین حال، عملیات جابجایی و پالتگذاری مکرر کارکنان خط تولید در طول روز به راحتی میتواند باعث آسیب فیزیکی شود و راندمان تولید نیز تحت تأثیر قرار خواهد گرفت. بنابراین، انتخاب ربات جابجایی به جای جابجایی و انباشت دستی پارچه نبافته میتواند کیفیت و یکپارچگی محصول را تضمین کند.

مشخصات شرکت
شرکت تجهیزات هوشمند آنهویی یونهوا، یک شرکت علمی و فناوری است که با سرمایه ثبت شده 60 میلیون یوان، تحقیق و توسعه، تولید، فروش و کاربرد را با هم ادغام میکند. این شرکت بیش از 200 کارمند دارد و مساحتی بیش از 120 هکتار را پوشش میدهد. یونهوا از زمان تأسیس خود، دهها اختراع و بیش از 100 محصول با قدرت بالا را به ثبت رسانده است، محصولات ما گواهینامههای IOS9001 و CE را دریافت کردهاند، ما میتوانیم رباتهای صنعتی با عملکردهای مختلف و مجموعه کاملی از راهحلهای مربوطه را برای اکثر کاربران ارائه دهیم. پس از بیش از ده سال تحقیق و توسعه و توسعه فناوری، "هونیِن" در حال نوآوری و ایجاد برند جدید "یووهارت" است. اکنون ما با رباتهای جدید یوهارت به پیش میرویم. گیربکسهای RV خودساخته ما بیش از 430 مشکل تولید را پشت سر گذاشته و به تولید انبوه گیربکس RV داخلی دست یافتهاند. یونهوا متعهد به ساخت یک برند ربات درجه یک داخلی است. ما معتقدیم که با تمام تلاشهای یونهوا، میتوانیم به "کارخانه شیمیایی بدون سرنشین" دست یابیم.



خدمات پس از فروش
ما خدمات پس از فروش بینظیری داریم تا به شما در یادگیری نحوه کار با رباتهای صنعتی کمک کنیم، حتی اگر هرگز از رباتهای صنعتی استفاده نکردهاید و در طول زمان استفاده از آنها، مشکلات را حل کنید.
ابتدا، ما کتابچههای راهنمای مرتبط را برای کمک به شما در درک برخی اطلاعات ربات ارائه خواهیم داد.
دوم، ما یک سری ویدیوهای آموزشی ارائه خواهیم داد. شما میتوانید این ویدیوها را گام به گام از سیمکشی و برنامهنویسی ساده تا تکمیل برنامههای پیچیده دنبال کنید. این کارآمدترین راه برای کمک به شما در شرایط کووید است.
در آخر، ما با بیش از 20 تکنسین، خدمات آنلاین ارائه خواهیم داد. در صورت داشتن هرگونه سوال، میتوانید در هر زمانی با ما تماس بگیرید و ما به سرعت به شما کمک خواهیم کرد.

