راه حل ربات جوشکاری Mig 6 محور برای قطب الکتریکی

راه حل جوشکاری میگ رباتیک ----راه حل جوشکاری چراغ خیابان

فهرست مطالب

1. اطلاعات قطعه کار 2. بررسی اجمالی راه حل جوشکاری رباتیک 3. فرآیند راه حل جوشکاری رباتیک 4. پیکربندی تجهیزات راه حل رباتیک 5. عملکرد اصلی 6. معرفی تجهیزات 7. نصب، راه اندازی و آموزش 8. بررسی و پذیرش 9. محیط زیست10. گارانتی و خدمات پس از فروش 11. اسناد ضمیمه تحویل

       فیلم کاربردی جوشکاری رباتیک

1, اطلاعات قطعه کار -قطر سیم جوش: Ф1.2 میلی متر-فرآیند جوشکاری: جوشکاری محافظ گاز/جوشکاری میگ-نوع درز جوش: نوع خط مستقیم، نوع دایره ای-گاز محافظ:99٪ CO2-روش عملیات: بارگیری و تخلیه دستی، ربات جوشکاری اتوماتیک-خطای نصب:≤ 0.5 میلی متر-تمیز کردن بشقاب :درخشش فلزی در جوش دیده می شود ودر محدوده دو برابر ارتفاع درز جوش در دو طرف

2، راه حل جوش رباتیک بررسی اجمالی

به منظور بهبود راندمان کار، با توجه به وضعیت واقعی قطعه کار، کارخانه Honyen مجموعه ای از ایستگاه کاری ربات جوشکاری را ارائه می دهد که می تواند با ابزارهای مختلف جایگزین شود تا با محصولات مختلف سازگار باشد.ایستگاه کاری از مدل ربات تشکیل شده است: ربات جوشکاری HY1006A-145، منبع برق جوش، مشعل جوش مخصوص ربات، کابینت و دکمه های کنترل الکتریکی، چیلر خنک کننده آب، موقعیت دهنده های ایستگاه کاری دوگانه، وسایل ابزار، حصار محافظ ایمنی (اختیاری) و موارد دیگر. قطعات.

3، معرفی چیدمان ایستگاه کاری رباتیک Mig Welding

Arc welding robot working cell Layout

چیدمان ایستگاه کاری جوش قوس الکتریکی ربات Honyen

1، ایستگاه کاری 1
2، منبع برق جوش
3، کنترل کننده ربات
4، چیلر خنک کننده آب
5، ربات جوش قوس الکتریکی Honyen، HY1006A-145
6، پوزیشنر
7، ایستگاه کاری 2
 
small parts fixtures for   welding  robot

لوازم جانبی قطعات قطب برق

industrial robot station for electic pole

تجهیزات قطعات قطب برق 2

robotic welding solution layout

راه حل های جوشکاری رباتیک طرح 1

overview for small parts fixture

تجهیزات قطعات قطب الکتریکی 3

two positioner robotic welding

راه حل های جوشکاری رباتیک طرح 2

Mig weldling robot layout

راه حل های جوشکاری رباتیک طرح 3

3. فرآیند حل جوشکاری رباتیک

I. اپراتور قطعه کار را پس از بارگیری و بستن آن در ایستگاه 1 بارگیری می کند.اپراتور دکمه شروع رزرو ربات 1 را فشار می دهد و ربات جوشکاری خودکار را شروع می کند.

II.اپراتور برای بارگیری قطعه کار به ایستگاه 2 می رود.پس از بارگذاری قطعه کار، اپراتور دکمه شروع رزرو ربات 2 را فشار می دهد و منتظر می ماند تا ربات جوشکاری را تمام کند.

III.پس از اتمام جوشکاری ربات در ایستگاه 1، به طور خودکار برنامه ایستگاه 2 را انجام می دهد.

Ⅳ.سپس اپراتور قطعه کار را در ایستگاه 1 تخلیه می کند و قطعه کار جدید را بارگیری می کند.

V. چرخه به ترتیب.

4. پیکربندی تجهیزات راه حل رباتیک

مورد

مدل

تعداد

نام تجاری

ملاحظات

1

1.1

بدنه ربات

HY1006A-145

1 مجموعه

هونین

شامل بدنه ربات، کابینت کنترل، برنامه نویس آموزشی

1.2

کابینت کنترل ربات

1 مجموعه

1.3

منبع برق جوش

1 مجموعه

هونین

جوشکار مگمیت

1.4

مخزن آب

1 مجموعه

هونین

1.5

مشعل جوشکاری آب خنک

1 مجموعه

هونین

2

1 موقعیت دهنده محور

HY4030

2 مجموعه

هونین

2.5 متر، 300 کیلوگرم بار، توان خروجی نامی 1.5 کیلووات

3

ایستگاه کنترل برق

2 مجموعه

هونین

4

طراحی سیستم، یکپارچه سازی و برنامه نویسی

1 مجموعه

هونین

5

حصار ایمنی

1 مجموعه

هونین

اختیاری

5. عملکرد اصلی

به منظور اطمینان از کیفیت و کارایی جوش، سیستم رباتیک مجهز به عملکرد کامل محافظت از خود و پایگاه داده جوش قوس الکتریکی است.توابع اصلی به شرح زیر است:

مسیر اصلی را از سر بگیرید: هنگامی که جریان گاز محافظ غیرعادی است، سیم جوش مصرف می شود و به طور موقت در حین جوشکاری متوقف می شود، دستور "ادامه به جوشکاری" را می توان مستقیماً پس از عیب یابی فراخوانی کرد و ربات می تواند به طور خودکار جوشکاری را از هر موقعیتی به حالت معلق ادامه دهد.

تشخیص و پیش بینی خطا: پس از وقوع آلارم، ربات داده‌ها را از دستگاه کنترل به دست می‌آورد، قطعات خطا را حدس می‌زند و به نوبه خود لیستی از قطعات با خطای بالا را ارائه می‌دهد، توالی تعویض قطعات و تشخیص را بر روی کامپیوتر نمایش می‌دهد که با آویز آموزش در سایت قابل مشاهده است.علاوه بر این، رایانه به طور منظم داده های عملیاتی را از ربات دریافت می کند، داده های به دست آمده را تجزیه و تحلیل می کند، قضاوت می کند که آیا وضعیت عملکرد ربات نرمال است یا خیر، و کاربر را برای مقابله با خطای آینده ترغیب می کند.

عملکرد ضد برخورد: هنگامی که مشعل جوشکاری ربات با اجسام خارجی برخورد می کند، دستگاه ضد برخورد ربات برای محافظت از مشعل جوشکاری و بدنه ربات کار می کند.

پایگاه داده تخصصی: با تنظیم شرایط جوشکاری لازم در یک برنامه، این سیستم می تواند به طور خودکار چینش درز جوش و تنظیم پارامترهای جوش مربوطه را کامل کند.

آموزش و برنامه نویسی: تحقق برنامه نویسی در محل از طریق آموزش آویز.

جوش بافتن: در طول فرآیند جوشکاری، ربات نه تنها می تواند نوع جوش معمولی گرد و همچنین نوع Z را درک کند.این به ربات کمک می کند تا عملکرد جوشکاری نوسانی مشتری را با توجه به شکل قطعه کار درک کند، به طوری که عرض درز جوش را با قدرت جوش و عملکرد جوش خوب افزایش دهد.

نمایش وضعیت: ربات می تواند وضعیت عملکرد کل سیستم ربات را از طریق آموزش آویز شامل وضعیت عملکرد برنامه، تغییرات پارامترهای فرآیند جوشکاری، تغییرات پارامترهای سیستم، موقعیت فعلی ربات، سوابق سابقه اجرا، سیگنال های ایمنی، سوابق هشدار و غیره نمایش دهد تا مشتریان بتوانند درک به موقع وضعیت سیستم ربات و جلوگیری از مشکلات از قبل.

فایل های ورودی/خروجی: فایل های سیستم ربات و فایل های برنامه در سیستم ربات را می توان در کارت SD در داخل Robot controller ذخیره کرد و همچنین می توان آن را در تجهیزات خارجی ذخیره کرد.برنامه های نوشته شده توسط نرم افزارهای برنامه نویسی آفلاین را نیز می توان در Robot Controller بارگذاری کرد، این به مشتریان کمک می کند تا از فایل های سیستم به طور منظم نسخه پشتیبان تهیه کنند، هنگامی که مشکلی در سیستم ربات وجود دارد، می توان این نسخه پشتیبان را برای حل مشکلات ربات بازیابی کرد.

6، معرفی تجهیزات

بدنه ربات

HY1006A-145 یک ربات با کارایی بالا با عملکرد هوشمند است.برای کاربردهای جوشکاری و برش محافظ گاز مناسب است.ویژگی های آن وزن سبک و ساختار فشرده است.

برای کاربردهای جوش قوس الکتریکی، Honyen با موفقیت یک بازوی کم وزن و فشرده طراحی کرده است که نه تنها قابلیت اطمینان اصلی را تضمین می کند، بلکه عملکرد هزینه ای عالی را نیز درک می کند.

Honyen از پیشرفته‌ترین فناوری سروو استفاده می‌کند که می‌تواند سرعت حرکت و دقت ربات را بهبود بخشد، مداخله اپراتور را به حداقل برساند و کارایی کار را برای جوشکاری و برش محافظ گاز بهبود بخشد.

پارامترهای ربات:

محور ظرفیت ترابری تکرارپذیری ظرفیت قدرت محیط وزن نصب و راه اندازی
6 6 کیلوگرم 0.08 6.5KVA 0 ~ 45 ℃
20~80% RH (بدون رطوبت)
170 کیلوگرم زمین/سقف
محدوده حرکتی J1 J2 J3 J4 J5 J6 سطح IP
± 165 درجه +80 تا -150 درجه +125 درجه ~ -75 درجه ± 170 درجه +115°~-140° ± 220 درجه IP54/IP65 (مچ)
حداکثر سرعت J1 J2 J3 J4 J5 J6
145 درجه بر ثانیه 133 درجه بر ثانیه 145 درجه بر ثانیه 217 درجه بر ثانیه 172 درجه بر ثانیه 500 درجه در ثانیه

سیستم کنترل

رابط عملیات کامل چینی و قابل تغییر به انگلیسی با عملکرد کامل صفحه کلید

پشتیبانی از ارتباطات مختلف از جمله رابط ورودی / خروجی، مدباس، اترنت و غیره.

پشتیبانی از اتصالات با چندین ربات و سایر تجهیزات خارجی

صفحه نمایش لمسی رنگارنگ سایز بزرگ

دستگاه ضد برخورد پیکربندی شده، از بازوی ربات محافظت می کند و تداخل را کاهش می دهد

کنترل حرکت ربات برنامه ریزی مسیر بهینه را فراهم می کند

صدها کیسه عملکرد داخلی و عملکرد برنامه نویسی را ساده می کند

از طریق کارت SD، تهیه نسخه پشتیبان و کپی از داده ها راحت است

پوزیشنر

head-tail double support positioner

پوزیشنر دو طرفه دم سر Honyen که برای چرخاندن قطعه کار، همکاری با ربات، رسیدن به موقعیت مناسب برای جوشکاری و دستیابی به عملکرد جوشکاری خوب استفاده می شود.

منبع برق جوشکاری

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 سری تمام دیجیتال بار سنگین صنعتی * دستگاه جوش هوشمند CO2 / MAG / MMA

7. نصب، راه اندازی و آموزش

قبل از تحویل، سیستم ربات مونتاژ می شود و در شرکت ما به طور کامل آزمایش می شود.مشتری قطعات خود را برای جوشکاری آزمایشی و پیش پذیرش قبل از تحویل به شرکت ما تحویل می دهد.در طول پیش پذیرش، اپراتورهای مشتری آموزش فنی اولیه را دریافت خواهند کرد.

طرح نصب و الزامات فنی 15 روز قبل از نصب به مشتری ارائه می شود و مشتری باید طبق نیاز به موقع آماده سازی کند.شرکت ما مهندسانی را برای نصب و راه اندازی سیستم در سایت کاربر اعزام می کند.تحت شرایطی که مشتری از قطعات کار راه اندازی کافی اطمینان حاصل کند، زمان از راه اندازی برنامه ریزی، آموزش پرسنل تا تولید آزمایشی انبوه نباید از 10 روز تجاوز کند.شرکت ما کاربران برنامه نویسی، بهره برداری و نگهداری سیستم ربات را برای مشتریان آموزش می دهد و کارآموزان باید دانش اولیه کامپیوتر را داشته باشند.

در هنگام نصب و راه اندازی، مشتری باید ابزارهای لازم مانند تجهیزات بالابر، لیفتراک، کابل ها، مته ضربه ای و غیره را فراهم کند و در هنگام تخلیه و نصب کمک های موقت ارائه دهد.

شرکت ما مسئول راهنمایی، نصب، راه اندازی تجهیزات و آموزش اپراتور می باشد.شرکت ما مسئول آموزش تعمیر و نگهداری و بهره برداری است.اپراتور تجهیزات را به تنهایی اداره و نگهداری می کند.مطالب آموزشی: اصل ساختار تجهیزات، عیب یابی رایج برق، آشنایی با دستورالعمل های برنامه نویسی اولیه، مهارت های برنامه نویسی و روش های برنامه نویسی قطعات معمولی، معرفی و احتیاط های پانل عملیات تجهیزات، تمرین عملکرد تجهیزات و غیره.

8. بررسی و پذیرش

پیش پذیرش در شرکت ما با مشارکت کارگران مربوطه طرفین انجام می شود.در هنگام پیش پذیرش، قطعات کار باید با توجه به دقت قطعه کار ارائه شده توسط مشتری آزمایش شوند، فقط قطعه کار واجد شرایط باید جوش داده شود، و گزارش تست قبل از پذیرش باید صادر شود.پس از پایان پذیرش، ربات باید تحویل داده شود.به منظور اطمینان از پیش پذیرش، 3 قطعه کار برای تولید عادی ارائه می شود.

9. الزامات زیست محیطی

الزامات ایمنی: گاز و قطعات یدکی مورد استفاده کاربران باید با استانداردهای ملی مربوطه مطابقت داشته باشد.

منبع هوا باید در فضای باز، حداقل 15 متر دور از آتش، و حداقل 15 متر دور از گاز و اکسیژن تنظیم شود.منبع هوا باید شرایط تهویه خوبی داشته باشد و در مکانی خنک و دور از باد باشد.

تمام مدارهای گاز باید قبل از استفاده از ربات بررسی شوند.اگر نشتی هوا وجود دارد، باید آن را تعمیر کنید تا مطمئن شوید که اشتباهی وجود ندارد.

هنگام تنظیم فشار و تعویض سیلندر گاز، اپراتور نباید مواد روغنی روی دست خود داشته باشد.

رطوبت محیط: به طور کلی، رطوبت محیط 20٪ تا 75٪ RH (در صورت عدم تراکم) است.کوتاه مدت (در عرض 1 ماه) کمتر از 95% RH (موارد بدون تراکم).

هوای فشرده: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa)، روغن و آب فیلتر، ≥ 100 لیتر در دقیقه

فونداسیون: حداقل مقاومت بتن C25 و حداقل ضخامت پی 400 میلی متر است

لرزش: از منبع ارتعاش دور نگه دارید

منبع تغذیه: منبع تغذیه تمام تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی تولیدی از ولتاژ AC سه فاز 50 هرتز (1±) و 380 ولت (10 ±%) استفاده می کند تا از اتصال زمین اولیه منبع تغذیه اطمینان حاصل شود.

خدمات در سایت ارائه شده توسط مشتریان:

کلیه آماده سازی های لازم قبل از تحویل مانند فونداسیون، جوشکاری لازم، تثبیت ابزارهای کمکی و غیره.

تخلیه و حمل در محل مشتری.

10. گارانتی و خدمات پس از فروش

مدت گارانتی منبع برق جوش 12 ماه است.

مدت گارانتی بدنه ربات 18 ماه می باشد.

در صورت خرابی یا آسیب در استفاده عادی و تجهیزات در دوره گارانتی، شرکت ما می تواند قطعات را به صورت رایگان EXW (به استثنای مواد مصرفی، محصولات تعمیر و نگهداری، لوله های ایمنی، چراغ های نشانگر و سایر مواد مصرفی که مخصوصاً توسط شرکت ما تعیین شده است) تعمیر یا تعویض کند.

برای قطعات آسیب پذیر بدون گارانتی، شرکت ما عمر سرویس عادی و قیمت عرضه قطعات آسیب پذیر را وعده می دهد و تجهیزات دارای کانال تامین تجهیزات پایدار تا پنج سال است.

خارج از دوره گارانتی، شرکت ما به ارائه خدمات پرداخت مادام العمر و ارائه پشتیبانی فنی جامع و لوازم جانبی تجهیزات مورد نیاز ادامه خواهد داد.

11. اسناد ضمیمه تحویل

نقشه های نصب: نقشه های ساخت پایه تجهیزات و نقشه های نصب تجهیزات

◆ نقشه های طراحی: نقشه های وسایل و تجهیزات

◆ کتابچه راهنمای: کتابچه راهنمای عملیات تجهیزات، دفترچه راهنمای تعمیر و نگهداری و کتابچه راهنمای عملیات ربات

◆ لوازم جانبی: لیست تحویل، گواهی و کارت گارانتی.