صحبت از اتصالات، عمدتاً به مهمترین بخش های اساسی ربات های صنعتی اشاره دارد، بلکه به بخش های اصلی حرکت نیز اشاره دارد: کاهنده دقیق. این یک نوع مکانیسم دقیق انتقال قدرت است که از مبدل سرعت چرخ دنده برای کاهش سرعت چرخش استفاده می کند. موتور را به عدد چرخشی مورد نظر برسانید و یک دستگاه گشتاور بزرگتر بگیرید تا سرعت را کاهش داده و گشتاور را افزایش دهید.
در حال حاضر، تولیدکنندگان زیادی وجود ندارند که بتوانند کاهش دهنده سرعت دقیق در مقیاس بزرگ و قابل اعتماد ارائه دهند.بیشتر سهم بازار جهانی در اختیار شرکت های ژاپنی است: کاهش دهنده RV Nabtesco حدود 60 درصد، کاهش دهنده هارمونیک Harmonica حدود 15 درصد و SUMITOMO (نسبت در دسترس نیست). نسبت کاربردها، به ویژه در رباتیک، است. غافلگیر کننده.
کاهنده دقیق Nabtesco
Nabtesco در سپتامبر 2003 تاسیس شد و به نظر می رسد یک شرکت پس از 00s. این شرکت در واقع ادغام دو شرکت ژاپنی Teijin Seiki (تاسیس در 1944) و Nabco (که اولین درب های اتوماتیک ژاپن را در سال 1956 تولید کرد) بود. به عنوان تولید کنندگان حرکت. سیستم‌ها و اجزای کنترل، هر دو شرکت بر فناوری‌های هسته‌ای پیشرفته در حوزه‌های خاص کسب‌وکار خود تسلط دارند و سهم بالایی از بازار را کنترل می‌کنند.Nabtesco از زمان تأسیس خود پیشرو صنعت در ژاپن و جهان بوده است. اکثر تولیدکنندگان ربات در سراسر جهان با موفقیت از کاهش دهنده RV ثبت شده Nabtesco بهره برده اند.
نابتسکو به عنوان بزرگ‌ترین تولیدکننده کاهنده‌های دنده پین سیکلوئیدی دقیق، کاهنده‌های با کارایی بالا، کاهنده‌های شفت توخالی، و همچنین محرک‌ها و کنترل‌کننده‌های سروو تک شافت تولید می‌کند. دقت و فاصله برگشت بسیار کم
هر مفصل از محصول کاهنده متفاوتی استفاده می کند
این شرکت در ابتدای تاسیس خود در سال 1944 فعالیت خود را در زمینه ساخت هواپیما آغاز کرد.در سال 1947 وارد عرصه ساخت ماشین آلات نساجی شد.در سال 1955 شروع به ساخت قطعات هواپیما کرد و در سال 1959 به تولید ماشین آلات گسترش یافت. کاهنده RV نابتسکو، سلف محصول اصلی ماشین DrI، به عنوان جزء اصلی موتور محرکه حفاری مورد استفاده قرار گرفت. تجهیزات در دهه 1970. در اوایل دهه 1980، در پاسخ به الزامات تولیدکنندگان بزرگ ربات در جهان، کاهش دهنده RV بهبود یافته است تا آن را دقیق تر و قابل اعتمادتر کند، مطابق با الزامات سختگیرانه صنعت ساخت ربات. پس از به دست آوردن ثبت اختراع کاهنده RV دنده سیکلوئیدی دقیق، تولید انبوه را در سال 1986 آغاز کرد و شروع به پشتیبانی از کاربرد مشترک روبات های صنعتی مدرن کرد.
هارمونیک درایو
هارمونیک گیر درایو یک سیستم درایو دنده ای است که به مولد موج متکی است تا چرخ دنده های انعطاف پذیر را تغییر شکل الاستیک قابل کنترل ایجاد کند و با دنده سفت و سخت برای انتقال حرکت و قدرت از ابتدا حرکت کند. درایو هارمونیک توسط کلارنس والتون موسر (1909-06-08) ثبت شده است. ، 1998) در سال 1957 (شماره اختراع ایالات متحده 2906143).علاوه بر این، این مخترع که به مدت 15 سال در وزارت دفاع ایالات متحده کار کرد، در طول عمر خود 250 اختراع بزرگ داشت. به عنوان مثال می توان به تفنگ های بدون پس انداز نظامی، منجنیق هواپیما، ابزار آزمایش مواد منفجره زیر آب و غیره اشاره کرد.
به نظر یک دسته صنعتی بزرگ است، اما هارمونیک درایو هارمونیک درایو Systems Inc. علامت تجاری است. در سال 1960، USM با موفقیت درایو هارمونیک را برای اولین بار مورد استفاده قرار داد و Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) بعداً مجوز تولید USM را دریافت کرد. در اکتبر 1970، Hasegawa و USM در توکیو با سرمایه گذاری 50-50 شرکت Harmonic Drive Systems Inc. را تشکیل دادند. دنده…
چکش naco پیشرو کنترل حرکت کل شرکت، تولید آن از کاهنده هارمونیک ترکیبی HarmonicDrive، ویژگی هایی مانند وزن کم فاصله دنده کوچک و ظرفیت گشتاور بالا، به طور گسترده در روبات های صنعتی، ربات، نیمه هادی، تجهیزات تولید کریستال مایع، تجهیزات فتوولتائیک استفاده می شود. ابزارهای نوری، ماشین ابزار دقیق و سایر زمینه های پیشرفته.
برای پوشش مناطق نسبت کاهش پایین که کاهنده های هارمونیک نمی توانند به آن دست یابند، این محصول همچنین شامل کاهنده های سیاره ای هارمونیک است. فرآیند تغییر شکل حلقه دنده داخلی منحصر به فرد می تواند مش بندی دنده سیاره ای را محکم تر کند، شکاف عقب را حذف کند، به خطای انتقال دقیق رسیده است.
کاهش دهنده سرعت چرخ دنده موج در هوافضا، انرژی، کشتی سازی دریایی، مکانیزم بیونیک، سلاح های رایج، ابزارهای ماشینی، ابزار، تجهیزات الکترونیکی، معدن، متالورژی، حمل و نقل، ماشین آلات بالابر، ماشین آلات پتروشیمی، ماشین آلات نساجی، ماشین آلات کشاورزی، و به طور فزاینده ای استفاده می شود. در زمینه تجهیزات و ابزار پزشکی، به ویژه در عملکرد دینامیکی بالای سیستم سروو، دنده هارمونیک برتری خود را نشان می دهد. چرخ های الکتریکی ماه نورد آپولو توسط Hamenaco ساخته شده است.
زمان ارسال: سپتامبر 14-2021
