تعمیر و نگهداری ربات صنعتی

مقدمه؛برای یک شرکت، مدیریت و نگهداری ربات های صنعتی یک کار فنی نوظهور است که نه تنها مستلزم تسلط به پرسنل مدیریت و تعمیر و نگهداری بر اصول اولیه فناوری ربات های صنعتی است، بلکه مستلزم تسلط بر نصب ربات، اشکال زدایی، برنامه نویسی سیستم، تعمیر و نگهداری مهارت های دیگر.بنابراین، پرسنل مدیریت و تعمیر و نگهداری نیاز به بهبود مستمر کیفیت و سطح مهارت جامع خود دارند تا نیازهای تعمیر و نگهداری ربات های صنعتی را برآورده سازند.
تعمیر و نگهداری ربات صنعتی نکات زیر را انجام می دهد:
1. وضعیت اتصال کابل ها، از جمله کابل های سیگنال، کابل های برق، کابل های کاربر و کابل های بدنه را بررسی کنید.
2. وضعیت اتصال هر محور را بررسی کنید، مثلاً آیا نشت روغن و نشت روغن وجود دارد یا خیر.در صورت مشاهده نشت روغن جدی، باید از پرسنل تعمیر و نگهداری کمک بخواهید
3. بررسی کنید که آیا عملکرد هر یک از محورهای بازوی ربات می تواند به طور عادی اجرا شود

4. وضعیت هر موتور شفت بازوی ربات را بررسی کنید.در حین کار، ترمز هر موتور شفت به طور معمول فرسوده می شود.برای تعیین اینکه آیا ترمز به طور معمول کار می کند یا خیر، باید تست های حرفه ای انجام شود و استحکام سیم کشی و پایداری وضعیت باید بررسی شود.
5. بررسی کنید که آیا اتصالات باید با روغن روان کننده تعویض شوند یا خیر.لازم به ذکر است که فاصله زمانی عمدتاً به شرایط محیطی بستگی دارد.همچنین به زمان و دمای کار ربات بستگی دارد.در نهایت، تعیین کنید که آیا ربات به خوبی کار می کند یا خیر
ربات های صنعتی نقش بسیار مهمی در بهبود کیفیت و راندمان تولید محصولات دارند.بنابراین، شرکت ها باید اقدامات نگهداری علمی و معقول را برای اطمینان از ایمنی، ثبات، سلامت و عملکرد اقتصادی ربات های صنعتی انجام دهند تا کارایی کلی تولید شرکت را بهبود بخشند.