اگر ربات جوشکاری یک تجهیزات جوشکاری فعال مستقل باشد، آنگاه ایستگاه کاری ربات جوشکاری مجموعه‌ای کامل از واحدها است که توسط واحدهای مختلف تشکیل شده‌اند و عملکردهای کاملی را برای تحقق عملیات جوشکاری ارائه می‌دهند. در ادامه، شرکت تجهیزات هوشمند آنهویی یونهوا، با مسئولیت محدود، ابتدا شما را با نحوه تشکیل قطعات ایستگاه کاری ربات جوشکاری آشنا می‌کند.
اول از همه، البته، واحد ربات جوشکاری بخش مرکزی، ربات جوشکاری منفرد از جعبه آموزشی، صفحه کنترل، بدنه ربات و تجهیزات تغذیه سیم فعال، منبع تغذیه جوشکاری و سایر قطعات تشکیل شده است. دستیابی به کنترل مسیر پیوسته و کنترل نقطه‌ای تحت کنترل کامپیوتر امکان‌پذیر است.
علاوه بر این، می‌توان از عملکرد درون‌یابی خطی و درون‌یابی قوسی برای جوشکاری جوش فضایی متشکل از خطوط مستقیم و قوس‌ها استفاده کرد که بسیار قوی است. ربات جوشکاری دارای دو نوع عملیات جوشکاری قطب ذوبی و عملیات جوشکاری قطب غیر ذوبی است که نه تنها می‌تواند عملیات جوشکاری را برای مدت طولانی انجام دهد، بلکه بهره‌وری بالا، کیفیت بالا و پایداری بالای عملیات جوشکاری را نیز تضمین می‌کند.
مورد دوم، واحد قدرت و واحد تفنگ جوشکاری است که عملیات اساسی ایستگاه کاری ربات جوشکاری را تشکیل می‌دهند؛ همراه با واحد شفت خارجی یا میز جوشکاری، مانند اسلاید متحرک سروو، موقعیت دهنده سروو، میز ثابت، موقعیت دهنده پنوماتیک، میز دوار و سایر روش‌ها، برای برآورده کردن شرایط کاری مختلف. ایستگاه کاری اتوماسیون و تخصص اتوماسیون متعلق به دوران تولید هوشمند با تخصص کارآفرینی کم‌هزینه است. ربات جوشکاری عمدتاً شامل دو بخش ربات و تجهیزات جوشکاری است. این ربات از بدنه ربات و کابینت کنترل (سخت‌افزار و نرم‌افزار) تشکیل شده است. و تجهیزات جوشکاری، به عنوان مثال، جوشکاری قوسی و جوشکاری نقطه‌ای از منبع تغذیه جوشکاری (شامل سیستم کنترل آن)، دستگاه تغذیه سیم (جوش قوسی)، تفنگ جوشکاری (گیره) و سایر قطعات تشکیل شده است. ربات هوشمند همچنین باید دارای سیستم حسگر مانند سنسور لیزر یا دوربین و دستگاه کنترل آن باشد.
A و B نشان دهنده ترکیب اساسی ربات جوش قوس الکتریکی و ربات جوش نقطه ای هستند. ربات جهانی شما می توانید مستقیماً ربات را از طریق برنامه نویسی زبان QBASIC هدایت کنید، نقاشی، ریاضی، آتش، هزارتو، فوتبال، بازی ها، همچنین می توانید ربات را برای پخش موسیقی زیبا هدایت کنید، کارهای زیادی را که می خواهید انجام دهید.
علاوه بر این، ایستگاه کاری و واحد فیکسچر ربات جوشکاری، که برای تعمیر قطعه کار استفاده می‌شود، معمولاً شامل فیکسچر کنترل الکترونیکی فعال کامل، فیکسچر پنوماتیک شیر دستی، فیکسچر دستی و غیره است. واحد ساختار دستگاه مسئول ایستگاه کاری ربات جوشکاری قوی و پایدار است که دارای یک پایه ربات یا تمام صفحه بزرگ متحرک مناسب است.
علاوه بر این، واحد کنترل الکتریکی متشکل از کنترل الکتریکی PLC، میز کنترل عملیات، جعبه دکمه شروع و غیره؛ واحد حفاظت بیمه؛ ایستگاه پاکسازی اسلحه فعال؛ اتاق کار بیمه نیز بخش ضروری ایستگاه کاری ربات جوشکاری است.
ربات‌های جوشکاری صنعتی در تمام جنبه‌های زندگی مورد استفاده قرار گرفته‌اند، نه تنها می‌توان کیفیت جوشکاری را به سطح بالاتری ارتقا داد، بلکه می‌تواند کارکنان را از محیط کاری سخت نیز رهایی بخشد و در کنار هم قدرت تولید را بهبود بخشد. ربات جوشکاری عمدتاً شامل دو بخش ربات و تجهیزات جوشکاری است. این ربات از بدنه ربات و کابینت کنترل (سخت‌افزار و نرم‌افزار) تشکیل شده است. و تجهیزات جوشکاری، به عنوان مثال، جوشکاری قوسی و جوشکاری نقطه‌ای از منبع تغذیه جوشکاری (شامل سیستم کنترل آن)، دستگاه تغذیه سیم (جوش قوسی)، تفنگ جوشکاری (گیره) و سایر قطعات تشکیل شده است. ربات هوشمند همچنین باید دارای سیستم حسگر مانند حسگر لیزر یا دوربین و دستگاه کنترل آن باشد.
A و B ترکیب اصلی ربات جوش قوسی و ربات جوش نقطه‌ای را نشان می‌دهند. ربات بارگیری و تخلیه می‌تواند "ضربان پردازش سریع/انبوه"، "صرفه‌جویی در هزینه نیروی کار"، "بهبود بهره‌وری تولید" و سایر الزامات را برآورده کند و به انتخابی ایده‌آل برای کارخانه‌های بیشتر و بیشتر تبدیل شود. کلید همه اینها در نحوه صحیح غربالگری ربات‌های جوشکاری صنعتی نهفته است.
اول از همه، با توجه به فضای کاری مورد نیاز برای جوشکاری، قضاوت در مورد اینکه آیا ربات جوشکاری صنعتی ممکن است به فضای کاری برسد، دومی بیشتر از اولی است، زیرا اولی توسط موقعیت اتصال لحیم و تعداد واقعی اتصالات لحیم تعیین می‌شود، و تماس نزدیکی بین آنها وجود دارد.
ثانیاً، به عنوان یک ربات جوشکاری صنعتی، سرعت جوشکاری نقطه‌ای آن با سرعت خط تولید مطابقت دارد. برای دستیابی به این استاندارد، زمان عملیات تک نقطه‌ای باید با سرعت خط تولید و تعداد اتصالات لحیم‌کاری سنجیده شود و زمان جوشکاری تک نقطه‌ای دست ربات باید کمتر از این مقدار باشد.
هنگام انتخاب ربات‌های جوشکاری صنعتی، این موضوع بر انتخاب انبردست جوشکاری نیز تأثیر می‌گذارد. در گذشته، انبردست جوشکاری بر اساس شکل، تنوع و موقعیت جوش قطعه کار انتخاب می‌شد. برای جوش‌های عمودی و تقریباً عمودی، انبردست جوشکاری C شکل و برای جوش‌های افقی و شیب‌دار افقی، انبردست جوشکاری K شکل انتخاب می‌شود.
وقتی تعدادی ربات جوشکاری صنعتی نیاز به انتخاب دارند، باید بررسی شود که آیا انواع مختلفی را انتخاب کنیم یا خیر، و اینکه آیا با دستگاه جوش چند نقطه‌ای و ربات‌های مختصات دکارتی ساده و سایر مشکلات روبرو هستیم یا خیر. وقتی فاصله بین دست‌های ربات کم است، باید به ترتیب توالی حرکات توجه شود، که می‌توان از طریق کنترل گروهی یا قفل کردن از آن اجتناب کرد.
از جنبه‌های دیگر، باید سعی کنیم ربات‌های جوشکاری صنعتی با ظرفیت حافظه بالا، عملکرد آموزشی کامل و دقت کنترل بالا انتخاب کنیم. به این ترتیب، چه کیفیت جوشکاری، چه مزایای اقتصادی، چه مزایای اجتماعی و چه جنبه‌های دیگر، به وضعیت مطلوب دست خواهیم یافت.
زمان ارسال: ۱۶ آگوست ۲۰۲۱
