اجزای یک ایستگاه کاری ربات جوشکاری چیست؟

اگر ربات جوشکاری یک تجهیزات جوشکاری فعال مستقل باشد، ایستگاه کاری ربات جوشکاری مجموعه کاملی از واحدهای تشکیل شده توسط واحدهای مختلف است که عملکردهای کاملی را برای تحقق عملیات جوش ارائه می دهد. شرکت تجهیزات هوشمند Anhui Yunhua ابتدا اولین شما را به درک شکل گیری قطعات ایستگاه کاری ربات جوشکاری می رساند.

البته اول از همه، واحد ربات جوش بخش مرکزی، ربات جوش انفرادی از جعبه آموزش، صفحه کنترل، بدنه ربات و تجهیزات تغذیه سیم فعال، منبع تغذیه جوش و سایر قطعات تشکیل شده است. امکان دستیابی به پیوسته وجود دارد. کنترل مسیر و کنترل نقطه تحت کنترل کامپیوتر.

علاوه بر این، می توان از تابع درون یابی خطی و درون یابی قوس الکتریکی برای جوشکاری جوش فضایی متشکل از خطوط مستقیم و کمان استفاده کرد که بسیار قوی است. که نه تنها می تواند عملیات جوشکاری را برای مدت طولانی انجام دهد، بلکه بهره وری بالا، کیفیت بالا و پایداری بالای عملیات جوشکاری را تضمین می کند.

دوم واحد قدرت و واحد تفنگ جوش است، عملیات اصلی ایستگاه کاری ربات جوشکاری است؛ همراه با واحد شفت خارجی یا میز جوشکاری، مانند اسلاید راه رفتن سروو، پوزیشنر سروو، میز ثابت، پوزیشنر پنوماتیک، میز دوار و روش های دیگر. برای برآوردن شرایط کاری مختلف.تخصص ایستگاه کاری اتوماسیون و اتوماسیون متعلق به عصر تولید هوشمند، تخصص کارآفرینی کم هزینه است. ربات جوشکاری عمدتاً شامل دو بخش ربات و تجهیزات جوشکاری است. این ربات از بدنه ربات و کابینت کنترل (سخت افزار) تشکیل شده است. و نرم افزار).و تجهیزات جوشکاری، جوش قوس الکتریکی و جوش نقطه ای، به عنوان مثال، از منبع تغذیه جوشکاری، (شامل سیستم کنترل آن)، دستگاه تغذیه سیم (جوشکاری قوس الکتریکی)، تفنگ جوش (گیره) و سایر قطعات تشکیل شده است. هوشمند ربات همچنین باید دارای سیستم سنجش مانند لیزر یا سنسور دوربین و دستگاه کنترل آن باشد.

A و B ترکیب اولیه ربات جوش قوس الکتریکی و ربات جوش نقطه ای را نشان می دهد. ربات جهانی می توانید مستقیماً ربات را از طریق برنامه نویسی زبان QBASIC، طراحی، ریاضی، آتش، پیچ و خم، فوتبال، بازی ها هدایت کنید، همچنین می توانید ربات را برای پخش موسیقی زیبا هدایت کنید. ، کارهای زیادی را که می خواهید انجام دهید انجام دهید.

علاوه بر این، ایستگاه کاری ربات جوشکاری و واحد ثابت، که برای تعمیر قطعه کار استفاده می شود، معمولاً از تجهیزات کنترل الکترونیکی کامل فعال، تجهیزات پنوماتیک شیر دستی، تجهیزات دستی و غیره استفاده می شود؛ واحد ساختار دستگاه مسئول ایستگاه کاری ربات جوشکاری قوی و پایدار است. ، با پایه ربات یا صفحه زیرین بزرگ موبایل همه راحت.

علاوه بر این، واحد کنترل الکتریکی تشکیل شده توسط کنترل الکتریکی PLC، میز کنترل عملیات، جعبه دکمه شروع، و غیره؛ واحد حفاظت بیمه؛ ایستگاه پاکسازی اسلحه فعال؛ اتاق کار بیمه نیز بخشی ضروری از ایستگاه کاری ربات جوشکاری است.

ربات‌های جوشکاری صنعتی در همه جنبه‌های زندگی مورد استفاده قرار گرفته‌اند، نه تنها می‌توان کیفیت جوش را به سطح بالاتری ارتقا داد، بلکه می‌تواند کارکنان را از محیط سخت کاری رهایی بخشد تا قدرت تولید را بهبود بخشد. ربات جوشکاری به طور عمده شامل دو بخش از ربات و تجهیزات جوشکاری است. این ربات از بدنه ربات و کابینه کنترل (سخت افزار و نرم افزار) تشکیل شده است. و تجهیزات جوشکاری، جوش قوس الکتریکی و جوش نقطه ای، به عنوان مثال، از منبع تغذیه جوشکاری تشکیل شده است (از جمله آن). سیستم کنترل)، دستگاه تغذیه سیم (جوشکاری قوس الکتریکی)، تفنگ جوش (گیره) و سایر قطعات. ربات هوشمند همچنین باید دارای سیستم سنجش مانند لیزر یا سنسور دوربین و دستگاه کنترل آن باشد.

A و B ترکیب اصلی ربات جوش قوس الکتریکی و ربات جوش نقطه ای را نشان می دهد. ربات بارگیری و تخلیه می تواند "ضربه پردازش سریع / انبوه"، "صرفه جویی در هزینه کار"، "بهبود راندمان تولید" و سایر الزامات را برآورده کند و به یک انتخاب ایده آل تبدیل شود. برای کارخانه های بیشتر و بیشتر. کلید همه اینها در نحوه غربالگری صحیح ربات های جوشکاری صنعتی نهفته است.

اول از همه، با توجه به محل کار مورد نیاز جوشکاری برای قضاوت، ربات جوشکاری صنعتی ممکن است به فضای کار برسد، دومی بزرگتر از اولی است، زیرا اولی با موقعیت اتصال لحیم کاری و تعداد واقعی اتصالات لحیم کاری تعیین می شود. ارتباط نزدیکی بین آنها وجود دارد.

ثانیاً، به عنوان یک ربات جوشکاری صنعتی، سرعت جوش نقطه ای آن با سرعت خط تولید مطابقت دارد.برای دستیابی به این استاندارد باید زمان عملیات تک نقطه ای را با توجه به سرعت خط تولید و تعداد اتصالات لحیم کاری قضاوت کرد و زمان جوشکاری تک نقطه ای دست ربات باید کمتر از این مقدار باشد.

هنگام انتخاب ربات های جوشکاری صنعتی، در انتخاب انبر جوشکاری نیز تاثیرگذار خواهد بود.در گذشته با توجه به شکل، تنوع و موقعیت جوش قطعه کار انتخاب می‌شد. در جوش‌های عمودی و تقریباً عمودی، انبردست‌های جوش C شکل، در جوش‌های شیبدار افقی و افقی، انبرهای جوشی K شکل انتخاب می‌شد.

هنگامی که تعدادی ربات جوشکاری صنعتی باید انتخاب شوند، باید بررسی شود که آیا انواع مختلفی انتخاب شود و با دستگاه جوش چند نقطه ای و ربات های مختصات دکارتی ساده و مشکلات دیگر. زمانی که فاصله بین دست های ربات کم است، باید به ترتیب توالی حرکات توجه شود که می توان از طریق کنترل گروهی یا درهم تنیدگی از آن اجتناب کرد.

از جهات دیگر باید سعی کنیم ربات‌های جوشکاری صنعتی با ظرفیت حافظه زیاد، کارکرد آموزشی کامل و دقت کنترلی بالا را انتخاب کنیم. به این ترتیب چه کیفیت جوش، چه منافع اقتصادی، چه منافع اجتماعی و سایر جنبه‌ها، به وضعیت مطلوب دست می‌یابد.